Technical Date
PL60 | Number of stage | Reduction ratio | Rated output torque(N.M) | Life(Hour) | Instant stop torque(N.M) | Max radial torque | Max axial torque | Full load efficiency | Weight(Kg) | Monment of inertia(Kg.cm²) | Backlash(arcmin) | Torsional stiffness | Noise | Max output speed | Recommend input speed |
1 | 3 | 12 | 30000 | Two times of rated output torque | 340 | 450 | 96% | 0.9 | 0.0135 | <3 | 1.8 | 58 | 8000 | 4000 | |
4 | 16 | 0.093 | |||||||||||||
5 | 16 | 0.078 | |||||||||||||
8 | 15 | 0.065 | |||||||||||||
10 | 15 | 0.054 | |||||||||||||
2 | 9 | 44 | 94% | 1.1 | 0.131 | <5 | |||||||||
12 | 44 | 0.127 | |||||||||||||
15 | 40 | 0.077 | |||||||||||||
16 | 44 | 0.088 | |||||||||||||
20 | 44 | 0.075 | |||||||||||||
25 | 40 | 0.075 | |||||||||||||
32 | 44 | 0.064 | |||||||||||||
40 | 40 | 0.064 | |||||||||||||
64 | 18 | 0.064 | |||||||||||||
3 | 60 | 44 | 90% | 1.3 | 0.130 | <8 | |||||||||
80 | 44 | 0.075 | |||||||||||||
100 | 44 | 0.075 | |||||||||||||
120 | 40 | 0.130 | |||||||||||||
160 | 44 | 0.064 | |||||||||||||
200 | 40 | 0.064 | |||||||||||||
256 | 44 | 0.064 | |||||||||||||
320 | 40 | 0.064 | |||||||||||||
512 | 18 | 0.064 |
PL60 | Number of stage | Overall length(L1) | body length(L3) |
1 | 113 | 46.5 | |
2 | 126 | 59.5 | |
3 | 138 | 72 |
Output Figure
L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | B1 | H1 | G2 | G3 |
35 | 30.5 | 25 | 2.5 | 3 | Φ14h7 | Φ17 | Φ40 | Φ60 | Φ52 | 5 | 16 | M5x8 | M5x12 |
Input Figure
L2 | L9 | L10 | D1 | D2 | D3 | G1 | Q3 |
31.5 | 30 | 5 | Φ60 | Φ50H7 | Φ9/Φ14 | M4x15 | □60 |