AC servomotorSerie 130SM-P5
Generel specifikation
Mindre drejningsmoment takket være 10 polet magnet
Isolationsmodstand: 100MΩ Min.500V DC
Dielektrisk styrke: 1800VAC 1 minut
Max radial kraft: 686N (20 mm fra frontflange)
Maks. aksial kraft: 196N
Tekniske specifikationer
Model | 130SM |
02420-P5 | 04820-P5 | 07220-P5 | 09620-P5 | 12020-P5 | 15020-P5 | 04830-P5 | 09630-P5 |
Nominel effekt (Kw) | 0,5 | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 1.5 | 3 |
Nominel spænding (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominel strøm (A) | 2.9 | 5,65 | 8.3 | 11 | 13.8 | 16.5 | 8.6 | 17.2 |
Nominel hastighed (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
Nominel drejningsmoment (Nm) | 2,39 | 4,77 | 7.16 | 9,55 | 11,94 | 14.33 | 4,77 | 9,55 |
Spidsstrøm (A) | 8.7 | 17 | 25 | 25.3 | 27.6 | 33 | 25.8 | 39,6 |
Topdrejningsmoment (Nm) | 7.17 | 14.31 | 21.48 | 22 | 23,88 | 28,66 | 14.31 | 22 |
Spændingskonstant Ke (V/Krpm) | 53,5 | 55,3 | 55,1 | 55,1 | 55,1 | 55,3 | 36,4 | 36,4 |
Momentkonstant Kt (Nm/A) | 0,83 | 0,85 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,557 | 0,557 |
Rotorinerti (Kg.cm^2) | 8.17 | 8,41 | 11.18 | 14,59 | 15.8 | 18.9 | 8,41 | 12.7 |
Elektrisk tidskonstant (ms) | 2,32 | 2,66 | 3.3 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.9 | 3.8 |
Motorvægt (Kg) | 6.8 | 7 | 7.5 | 7.8 | 8.5 | 9.4 | 7 | 7.8 |
Encoder Resolution (PPR) | 2500 |
Isoleringsklasse | F |
Beskyttelsesklasse | IP65 |
Ambient | Driftsomgivelsestemperatur: -20℃ -+50℃
Omgivende luftfugtighed i drift: <90% RH, ingen kondens |
Motorstik | Pin funktion | I | I | I | PÅ |
Pin # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Signalstik | Pin funktion | 5V | 0V | A+ | B+ | Fra+ | EN- | B- | MED- | U+ | V+ | I+ | I- | V- | I- | PÅ |
Pin # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Stik model | Motorstik: YD28J4Z-E | Signalstik: YD28J15Z-E |
Bemærkning:
1. Disse motorspecifikationer kan tilpasses med særlige ønsker.
2. Encoder muligheder: Optisk inkremental encoder, Optisk absolut encoder, Magnetic encoder, Roterende transformer osv.
3. Muligheder for rotormagnetpoler: 4 par (8 poler), 5 par (10 poler).
Dimensioner (mm)
Model | L | Aksel Dia. | Tryk på*Dybde | NØGLE |
QK | I | T |
130SM02420-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM04820-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM07220-P5 | 167,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM09620-P5 | 187,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM12020-P5 | 199,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM15020-P5 | 221,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM04830-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM09630-P5 | 187,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
Oversigtstegning
