EKSEMPEL PÅ OVERSÆTTELSESKREDSLOPER
7. september 2018|
Visning: 1139I dette afsnit vil jeg vise eksempler på grundlæggende steppermotor-translationskredsløb. Ikke alle disse eksempler er blevet testet, så sørg for at lave en prototype af kredsløbet, før du lodder noget.
Figur 8.1 illustrerer den enkleste løsning til at generere en enfaset drivsekvens. For unipolare steppermotorer kan kredsløbet i figur 2.1, eller for bipolare steppermotorer kan kredsløbet i figur 6.1 tilsluttes de 4 udgange på dette kredsløb for at give en komplet oversætter + driver-løsning. Dette kredsløb er begrænset, idet det ikke kan vende motorens retning. Dette kredsløb ville være mest nyttigt i applikationer, hvor motoren ikke behøver at skifte retning.
Figur 9.1 er en oversætter til tofaset drift. Jeg har set dette kredsløb mange steder, men jeg tror, det stammer fra bogen The Robot Builders' Bonanza af Gordon McComb. Jeg har brugt dette kredsløb tidligere og mener at huske, at det havde et problem. Dette er måske ikke tilfældet, men jeg tror, at når du vender retningen og fortsætter med at gå trin for trin, vil motoren gå et trin mere i den forrige retning, den gik i, før den reagerede. Som altid, lav en prototype af dette kredsløb for at sikre, at det fungerer til din applikation, før du bygger noget med det.
Der findes adskillige standard steppermotor-oversættelseskredsløb, der bruger diskrete logiske IC'er. Nedenfor finder du endnu et af disse. Kredsløbet i figur 10.1 er ikke blevet testet, men burde teoretisk set fungere uden problemer.









