En af ulemperne ved en forstærker med to transistorer er, at transistorerne skal håndtere store mængder strøm. Figur 11-80 viser et eksempel på en forstærker med fire transistorer til en DC-servomotor. Forstærkeren med fire transistorer kaldes almindeligvis en brodriver. I dette diagram kan du se, at broensretteren er tegnet som et rektangel, men dens funktion er identisk med den, der er vist i kredsløbet med to transistorer. Du skal huske, at det er lettere at se, hvordan en broensretter fungerer i denne konfiguration, når der anvendes en trefaset strømforsyning.

Basen på hver transistor styres af et koblingskredsløb. Igen er bias'en for hver transistor et kontinuerligt signal, der kan varieres fra minimum til maksimum. Når forstærkeren er indstillet til at køre motoren med uret, er transistorerne Q2 og Q3 forspændt, så positiv spænding påføres højre side af motorankeret. Når motoren er indstillet til at køre mod uret, er transistorerne Ql og Q4 forspændt, så positiv spænding rettes mod venstre side af ankeret. Mængden af ​​biasspænding bestemmer den mængde spænding, som hver transistor sender til ankeret, hvilket igen ændrer motorens hastighed.