Driveren til AC servomotoren
23. april 2018|
Visning: 1210Forstærkeren til trefasede AC-motorer inkluderer et pulsbreddemodulationskredsløb til spændings-, strøm- og frekvensstyring. Figur 11-81 viser et eksempel på denne type forstærker. Fra diagrammet kan man se, at dette kredsløb er designet specifikt til en trefaset trapezmotor. Transistorerne i forstærkeren er forbundet i en H-brokonfiguration. Motorviklingerne er forbundet som en trefaset Y-ledning uden eksterne ledninger forbundet til Y-punktet. Denne type motor kaldes også en stjernekobling, når den bruges med børsteløse AC-servomotorer.
Drivelogik- og PWM-switching-controlleren er vist i diagrammet som en blok, der er identificeret som et logik- og PWM-kredsløb. Denne blok viser seks pile, der peger væk fra den og mod transistorerne. Disse pile repræsenterer de seks kredsløb for basen af hver af de seks transistorer. Blokken under PWM-kredsløbet repræsenterer den strømfølende del af forstærkeren. Denne del af forstærkeren bruger et recirkulerende chopper-system til at styre strømmen på en måde, der ligner chopper-kredsløbet i DC-forstærkeren. Signalerne til denne del af forstærkeren kommer fra den spænding, der udvikles over seriemodstandene forbundet mellem transistorsektionen og motorerne. Som du ved, vil mængden af strøm, der flyder til motoren, bestemme mængden af spændingsfald over disse modstande.









