Ein Beispiel für ein von einem Servomotor gesteuertes Zuführsystem mit zufälliger Taktung
25. Juni 2018|
Anzeigen:1036Die fünfte Anwendung ist in Abb. 11-94 dargestellt und zeigt eine Reihe von Verpackungsanlagen, die als drei separate Maschinen arbeiten. Der Taktzyklus jeder Station des Verpackungssystems ist unabhängig von den anderen. Das Verpackungssystem besteht aus einem Zuführband, einem Positionierband und einer Verpackungsstation. Zuführband und Verpackungsstation sind mechanisch miteinander verbunden, sodass sie mit gleicher Geschwindigkeit laufen. Die Position der Pakete auf der Verpackungsstation muss streng kontrolliert werden, damit sie sich nicht zu nahe kommen. Ein Metallstück, ein sogenannter Mitnehmer, ist an bestimmten Punkten mit dem Förderband der Verpackungsstation verbunden, um sicherzustellen, dass jedes Paket in Position bleibt. Ein Sensor am Anfang des Positionierbands erfasst die Vorderkante des Pakets, wenn es auf das Positionierband läuft. Ein zweiter Sensor am unteren Ende des Verpackungsbands erfasst die Mitnehmer. Beide Sensorsignale werden an den Servomotor gesendet, um die Geschwindigkeit des Positionierbands so anzupassen, dass jedes Paket beim Einlaufen auf das Verpackungsband mit einem der Mitnehmer ausgerichtet ist. Diese Anwendung zeigt, dass der Servopositionierungsregler eine Vielzahl unterschiedlicher Signale von mehr als einem Sensor verarbeiten kann, da der Regler einen Mikroprozessor verwendet.









