Einer der Nachteile eines Zwei-Transistor-Verstärkers besteht darin, dass die Transistoren große Strommengen verarbeiten müssen. Abbildung 11-80 zeigt ein Beispiel eines Vier-Transistor-Verstärkers für einen Gleichstrom-Servomotor. Der Vier-Transistor-Verstärker wird üblicherweise als Brückentreiber bezeichnet. In diesem Diagramm ist der Brückengleichrichter rechteckig dargestellt, seine Funktionsweise ist jedoch identisch mit der des Zwei-Transistor-Verstärkerschaltkreises. Beachten Sie, dass die Funktionsweise eines Brückengleichrichters in dieser Konfiguration bei Verwendung einer dreiphasigen Stromversorgung leichter zu erkennen ist.

Die Basis jedes Transistors wird von einem Schaltkreis gesteuert. Die Vorspannung jedes Transistors ist wiederum ein kontinuierliches Signal, das von Minimum bis Maximum variiert werden kann. Wenn der Verstärker auf Rechtslauf des Motors eingestellt ist, werden die Transistoren Q2 und Q3 vorgespannt, sodass die rechte Seite des Motorankers mit positiver Spannung versorgt wird. Wenn der Motor gegen den Uhrzeigersinn läuft, werden die Transistoren Q1 und Q4 vorgespannt, sodass die linke Seite des Ankers mit positiver Spannung versorgt wird. Die Höhe der Vorspannung bestimmt die Spannungsmenge, die jeder Transistor an den Anker weiterleitet, was wiederum die Motordrehzahl verändert.