С развитием общества бесщеточный двигатель как более совершенный двигатель широко используется в различном электрооборудовании. Поэтому, если вас интересуют бесщеточные двигатели, вы можете узнать о распространенных методах управления бесщеточными двигателями. Как профессионалпроизводитель бесщеточных двигателей, далее вам будет подробно объяснено.

1. Распространенные методы управления бесщеточными двигателями. Существует 3 метода управления бесщеточными двигателями постоянного тока: FOC (также известное как векторное преобразование частоты, векторное управление направлением магнитного поля), управление прямоугольной волной (также известное как управление трапециевидной волной, управление 120°, 6-ступенчатое управление коммутацией) и управление синусоидальной волной.

(1) Управление квадратной волной. Управление квадратной волной использует датчик Холла или алгоритм оценки без датчика для определения положения ротора двигателя. Затем он выполняет шесть коммутаций (по одной каждые 60°) на основе положения ротора в течение 360° электрического цикла. Двигатель выдает определенное направление силы в каждой позиции коммутации. При этом методе управления форма волны фазного тока двигателя близка к квадратной волне, поэтому он называется управлением квадратной волной.

Преимущества метода управления прямоугольной волной — простой алгоритм управления, низкая стоимость оборудования и высокая скорость двигателя, которую можно получить, используя контроллер с обычной производительностью; недостаток — большие колебания крутящего момента, есть определенный уровень шума тока, а эффективность не достигает максимума. Управление прямоугольной волной подходит для приложений с низкими требованиями к производительности вращения двигателя.

(2) Синусоидальное управление. Метод синусоидального управления использует волну SVPWM, а выход представляет собой 3-фазное синусоидальное напряжение. Соответствующий ток также является синусоидальным током. Этот метод не имеет коммутации управления прямоугольной волной или идеи о том, что бесконечное количество коммутаций выполняется в одном электрическом цикле. Синусоидальное управление имеет меньшие колебания крутящего момента и меньше гармоник тока, чем управление прямоугольной волной, что делает управление более «деликатным». Тем не менее, требования к производительности контроллера немного выше, чем управление прямоугольной волной, и эффективность двигателя не может быть максимизирована.

(3) Управление FOC. Управление синусоидой осуществляет векторное управление напряжением и косвенно осуществляет управление величиной тока, но не может управлять направлением тока. Метод управления FOC можно рассматривать как усовершенствованную версию управления синусоидой, которая реализует векторное управление током, то есть реализует векторное управление полем статора двигателя.

Преимущества метода управления FOC — небольшие колебания крутящего момента, высокая эффективность, низкий уровень шума и быстрый динамический отклик; недостатки — высокая стоимость оборудования, высокие требования к производительности контроллера и согласованию параметров двигателя. Благодаря очевидным преимуществам FOC, он постепенно заменил традиционный метод управления во многих приложениях и пользуется большой популярностью в отрасли управления движением.

Это три распространенных метода управления бесщеточными двигателями, которые можно разумно выбирать в соответствии с их потребностями.