В этом разделе я покажу примеры базовых схем трансляции шаговых двигателей. Не все из этих примеров были протестированы, поэтому обязательно сделайте прототип схемы, прежде чем что-либо паять.

Рисунок 8.1 иллюстрирует простейшее решение для создания однофазной последовательности привода. Для униполярных шаговых двигателей схема на рисунке 2.1 или для биполярных шаговых двигателей схема на рисунке 6.1 может быть подключена к 4 выходам этой схемы, чтобы обеспечить полное решение транслятор + драйвер. Эта схема ограничена тем, что она не может изменить направление двигателя. Эта схема будет наиболее полезна в приложениях, где двигателю не нужно менять направление.

Рисунок 9.1 — это транслятор для двухфазного режима работы. Я видел эту схему во многих местах, но я думаю, что она возникла из книги The Robot Builders' Bonanza Гордона МакКомба. Я использовал эту схему в прошлом и, кажется, припоминаю, что у нее была проблема. Это может быть не так, но я думаю, что когда вы меняете направление и продолжаете шагать, двигатель продвинется еще на 1 шаг в предыдущем направлении, прежде чем отреагирует. Как всегда, прототипируйте эту схему, чтобы убедиться, что она будет работать для вашего приложения, прежде чем что-либо с ней строить.

Существует несколько стандартных схем трансляции шаговых двигателей, которые используют дискретные логические ИС. Ниже вы найдете еще одну из них. Схема на рисунке 10.1 не была протестирована, но теоретически должна работать без проблем.