Одним из недостатков двухтранзисторного усилителя является то, что транзисторы должны обрабатывать большие токи. На рисунке 11-80 показан пример четырехтранзисторного усилителя для серводвигателя постоянного тока. Четырехтранзисторный усилитель обычно называют мостовым драйвером. На этой схеме вы можете видеть, что мостовой выпрямитель изображен в виде прямоугольника, но его работа идентична той, что показана в схеме двухтранзисторного усилителя. Вы должны помнить, что работу мостового выпрямителя в этой конфигурации легче увидеть, когда используется трехфазный источник питания.

База каждого транзистора управляется коммутационной схемой. Опять же, смещение каждого транзистора представляет собой непрерывный сигнал, который может изменяться от минимума до максимума. Когда усилитель настроен на вращение двигателя по часовой стрелке, транзисторы Q2 и Q3 смещены так, что положительное напряжение подается на правую сторону якоря двигателя. Когда двигатель настроен на вращение против часовой стрелки, транзисторы Q1 и Q4 смещены так, что положительное напряжение подается на левую сторону якоря. Величина напряжения смещения будет определять величину напряжения, которое каждый транзистор передает на якорь, что, в свою очередь, изменит скорость двигателя.