Усилитель для трехфазных двигателей переменного тока включает в себя схему широтно-импульсной модуляции для управления напряжением, током и частотой. На рисунке 11-81 показан пример такого типа усилителя. Из схемы видно, что эта схема разработана специально для трехфазного трапециевидного двигателя. Транзисторы в усилителе соединены по схеме H-моста. Обмотки двигателя соединены как трехфазная звезда без внешних проводов, подключенных к точке звезды. Этот тип двигателя также называется соединением звездой, когда он используется с бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Контроллер логики привода и ШИМ-переключения показан на схеме как блок, который идентифицирован как логическая и ШИМ-схема. Этот блок показывает шесть стрелок, направленных от него и указывающих на транзисторы. Эти стрелки представляют шесть схем для базы каждого из шести транзисторов. Блок под схемой ШИМ представляет собой токочувствительную часть усилителя. Эта часть усилителя использует систему рециркуляционного прерывателя для управления током способом, аналогичным схеме прерывателя в усилителе постоянного тока. Сигналы для этой части усилителя поступают от напряжения, которое вырабатывается на последовательных резисторах, подключенных между транзисторной секцией и двигателями. Как вы знаете, величина тока, протекающего к двигателю, будет определять величину падения напряжения на этих резисторах.