Vi har alle eksperimenteret med små "hobbymotorer" eller frit roterende DC-motorer. Har du nogensinde prøvet at positionere noget præcist med en? Det kan være ret vanskeligt. Selv hvis du får den helt rigtige timing til at starte og stoppe motoren, stopper ankeret ikke med det samme. DC-motorer har en meget gradvis accelerations- og decelerationskurve; stabiliseringen er langsom. Tilføjelse af gear til motoren vil hjælpe med at reducere dette problem, men oversving er stadig til stede og vil forstyrre den forventede stopposition. Den eneste måde at effektivt bruge en DC-motor til præcis positionering er at bruge en servo. Servoer implementerer normalt en lille DC-motor, en feedbackmekanisme (normalt et potentiometer, der er fastgjort til akslen med gear eller andre midler) og et styrekredsløb, der sammenligner motorens position med den ønskede position og bevæger motoren i overensstemmelse hermed. Dette kan blive ret komplekst og dyrt for de fleste hobbyapplikationer.

Steppermotorer opfører sig dog anderledes end standard DC-motorer. Først og fremmest kan de ikke køre frit af sig selv. Steppermotorer gør, som navnet antyder - de "stepper" lidt ad gangen. Steppermotorer adskiller sig også fra DC-motorer i deres forhold mellem moment og hastighed. DC-motorer er generelt ikke særlig gode til at producere højt moment ved lave hastigheder uden hjælp fra en gearmekanisme. Steppermotorer fungerer derimod på den modsatte måde. De producerer det højeste moment ved lave hastigheder. Steppermotorer har også en anden egenskab, holdemoment, som ikke er til stede i DC-motorer. Holdemoment gør det muligt for en steppermotor at holde sin position fast, når den ikke drejer. Dette kan være nyttigt til applikationer, hvor motoren starter og stopper, mens kraften, der virker mod motoren, forbliver til stede. Dette eliminerer behovet for en mekanisk bremsemekanisme. Steppermotorer reagerer ikke blot på et ursignal, de har flere viklinger, der skal aktiveres i den korrekte rækkefølge, før motorens aksel roterer. Hvis rækkefølgen vendes om, vil motoren rotere den anden vej. Hvis styresignalerne ikke sendes i den rigtige rækkefølge, vil motoren ikke dreje korrekt. Den kan blot brumme og ikke bevæge sig, eller den kan faktisk dreje, men på en ujævn eller rykvis måde. Et kredsløb, der er ansvarligt for at konvertere trin- og retningssignaler til viklingsenergiseringsmønstre, kaldes en translator. De fleste steppermotorstyringssystemer inkluderer en driver ud over translatoren for at håndtere den strøm, der trækkes af motorens viklinger.