Servomotorstyringer er blevet mere end blot forstærkere til en servomotor. I dag skal servomotorstyringer kunne træffe en række beslutninger og give mulighed for at modtage signaler fra eksterne sensorer og styringer i systemet og sende signaler til værtsstyringer og PLC'er, der kan interagere med servosystemet. Figur 11-87 viser et billede af flere servomotorer og deres forstærkere. Komponenterne på dette billede ligner en række andre typer motorer og styringer.

Figur 11-88 viser et diagram over servomotorstyringen, så du kan se nogle af forskellene fra andre typer motorstyringer. Styreenheden i dette diagram er til en DC-servomotor. Styreenheden har tre porte, der bringer signaler ind i eller sender signaler ud af styringen. Strømforsyningen, servomotoren og omdrejningstællerener tilsluttet port P3 i bunden af ​​controlleren. Du kan se, at forsyningsspændingen er 115 volt AC enfaset. En hovedafbryder er serieforbundet med LI-ledningen. LI- og N-ledningerne forsyner en isolationstransformer med nedstrøms spænding. Transformerens sekundære spænding kan være enhver spænding mellem 20 og 85 volt. Controlleren er jordforbundet ved terminal 8. Du skal huske, at jordforbindelsen på dette punkt kun bruges til at beskytte alle metaldele i systemet mod kortslutninger.

Servomotoren er tilsluttet controlleren ved terminal 4 og 5. Terminal 5 er +, og terminal 4 er —. Terminal 3 danner jordforbindelse for afskærmningen af ​​de ledninger, der forbinder motoren og controlleren. Omdrejningstælleren er tilsluttet terminal 1 og 2. Terminal 2 er +, og terminal 1 er —. Afskærmningen til dette kabel er jordforbundet til motorhuset. Ledningerne, der er tilsluttet denne port, vil være større end ledningerne, der er tilsluttet de andre porte, da de skal kunne bære den større motorstrøm. Hvis motoren bruger en ekstern køleventilator, vil den blive tilsluttet via denne port. I de fleste tilfælde vil køleventilatoren blive drevet af enfaset eller trefaset vekselstrømsspænding, der forbliver på et konstant niveau, såsom 110 volt vekselstrøm eller 240 volt vekselstrøm.

Kommandosignalet sendes til controlleren via port PI. Terminalerne for kommandosignalet er 1 og 2. Terminal 1 er +, og terminal 2 er —. Dette signal er et typesignal, hvilket betyder, at det ikke er jordet eller ikke deler et jordpotentiale med nogen anden del af kredsløbet. Adskillige yderligere hjælpesignaler er også forbundet via port 1. Disse signaler omfatter inhibering (INH), som bruges til at deaktivere drevet fra en ekstern controller, og fremad- og bagudgående kommandoer (FAC og RAC), som fortæller controlleren, at den skal sende spændingen til motoren, så den roterer i fremad- eller bagudgående retning. I nogle applikationer er grænseafbryderen for fremadgående maksimal vandring og grænseafbryderen for bagudgående maksimal vandring forbundet således, at hvis maskinens bevægelse bevæger sig til den yderste position, så den rører ved grænseafbryderen for overvandring, vil den automatisk aktivere drevet til at begynde at køre i den modsatte retning.

Port PI leverer også adskillige digitale udgangssignaler, der kan bruges til at sende fejlsignaler eller andre oplysninger, såsom "drevet kører", tilbage til en værtscontroller eller PLC. Port PI er grundlæggende grænsefladen for alle digitale (tænd-sluk) signaler.

Port P2 er grænsefladen til analoge (0-maks) signaler. Typiske signaler på denne bus omfatter motorstrøm- og motorhastighedssignaler, der sendes fra servocontrolleren tilbage til værten eller PLC'en, hvor de kan bruges i verifikationslogik for at sikre, at controlleren sender de korrekte oplysninger til motoren. Indgangssignaler fra værten eller PLC'en kan også sendes til controlleren for at indstille maksimal strøm og hastighed for drevet. I nyere digitale drev styres disse værdier af drevparametre, der er programmeret ind i drevet.