PWM-servoforstærkeren bruges i små servoapplikationer, der bruger DC-børste-servomotorer. Figur 11-89 viser et diagram for denne type forstærker. Fra diagrammet kan man se, at enfaset vekselstrøm leveres til forstærkeren som forsyning i nederste venstre del af diagrammet. Vekselspændingen ensrettes og sendes til udgangssektionen af ​​drevet, der er vist i øverste højre hjørne af diagrammet. Udgangssektionen af ​​drevet bruger fire IGBT'er til at skabe pulsbreddemodulationsbølgeformen. IGBT'erne er tilsluttet, så de leverer 30-120 volt jævnstrøm og op til 30 A til børste-DC-servomotoren. Motorens polaritet er angivet i diagrammet.

De resterende kredsløb viser en række fejlkredsløb midt i diagrammet, der stammer fra fejllogikkortet og giver et udgangssignal nederst i diagrammet. Du skal bemærke, at fejludgangssignalerne inkluderer overspænding, overtemperatur og overstrøm. Et fjerde signal er identificeret som SSO (systemstatusudgang), som angiver systemets status som fejlbehæftet, når en fejl er opstået. En jumper bruges til at indstille SSO-signalet som en åben kollektorudgang med et logisk niveau "1", der angiver, at drevet er klar, eller som et normalt lukket relæ, der angiver, at drevet er klar.

Indgangsterminalerne nederst til højre i diagrammet bruges til at aktivere eller inhibere drevet og til at vælge forward amplifier clamp (FAC) eller reverse amplifier clamp (RAC). Inhiberingssignalet bruges som et styresignal, da det inhiberer forstærkerens udgangstrin, hvis det er højt. FAC- og RAC-signalerne begrænser strømmen i den modsatte retning til 5%.

Indgangssignalerne er vist i diagrammet øverst til venstre. VCS (hastighedskommandosignal) kræver et +VCS- og et -VCS-signal for at levere differentialsignalet.