Elektromotor-Servo-SPS, Struktur eines Permanentmagnet-Gleichstrom-Servomotors

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Nennspannung
220 VAC

Nenndrehmoment (N.m)
0-9

Nenndrehzahl (U/min)
0-3000

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AC-SERVOMOTOR SERIE 110SM

Geringeres Rastmoment dank 8-poligem Magneten

Isolationswiderstand: 100 MΩ min. 500 V DC

Durchschlagsfestigkeit: 1800 VAC 1 Minute

Max. Radialkraft: 490 N (20 mm vom vorderen Flansch)

Max. Axialkraft: 196N

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AC-Servomotor-Serie110SM

Allgemeine Spezifikation

Geringeres Rastmoment dank 8-poligem Magneten

Isolationswiderstand: 100 MΩ min. 500 V DC

Durchschlagsfestigkeit: 1800 VAC 1 Minute

Max. Radialkraft: 490 N (20 mm vom vorderen Flansch)

Max. Axialkraft: 196N

Technische Spezifikationen

Modell	110SM
Modell	2030	4030	5030	6030	7725	9030
Nennleistung (W)	600	1200	1500	1800	2000	2800
Nennspannung (VAC)	220	220	220	220	220	220
Nennstrom (A)	2.5	5	5	6	7	9
Nenndrehzahl (U/min)	3000	3000	3000	3000	2500	3000
Nenndrehmoment (Nm)	2	4	5	6	7.7	9
Spitzenstrom (A)	7,5	15	15	18	14	18
Maximales Drehmoment (Nm)	6	12	15	18	15	18
Spannungskonstante Ke (V/Krpm)	56	54	62	60	67	60
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A)	0,8	0,8	1	1	1.1	1
Rotorträgheit (kg.cm^2)	3.1	5.4	6.3	7.6	8.3	10.7
Elektrische Zeitkonstante (ms)	2.3	3	3.33	3.2	4.1	4
Motorgewicht (kg)	4.5	5.5	6.1	6.7	7	8
Encoder-Auflösung (PPR)	2500
Isolationsklasse	F
Schutzklasse	IP65

Umgebung

Betriebsumgebungstemperatur: -20℃ -+50℃
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb: <90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation

Motorstecker

Pin-Funktion

Pin-Nr.

Signalanschluss

Pin-Funktion

5 V

0 V

A+

B+

Ab+

A-

B-

MIT-

U+

V+

In+

IN-

V-

IN-

Pin-Nr.

Steckermodell

Motorstecker: YD28J4Z-E

Signalanschluss: YD28J15Z-E

Bemerkung:

1. Diese Motorspezifikationen können auf Sonderwunsch angepasst werden.

2. Encoder-Optionen: Optischer Inkrementalgeber, optischer Absolutwertgeber, magnetischer Encoder, Drehtransformator usw.

Abmessungen (mm)

Modell	L	Wellendurchmesser	Tippen*Tiefe	SCHLÜSSEL
Modell	L	Wellendurchmesser	Tippen*Tiefe	QK	IN	T
110SM02030	159	19	M6*20	40	6	21,5
110SM04030	189	19	M6*20	40	6	21,5
110SM05030	204	19	M6*20	40	6	21,5
110SM06030	219	19	M6*20	40	6	21,5
110SM07725	219	19	M6*20	40	6	21,5
110SM09030	247	19	M6*20	40	6	21,5