Servomotorsteuerungen sind heute mehr als nur Verstärker für Servomotoren. Sie müssen heute eine Reihe von Entscheidungen treffen können und Signale von externen Sensoren und Steuerungen im System empfangen sowie an Host-Controller und SPS senden können, die mit dem Servosystem verbunden sind. Abbildung 11-87 zeigt mehrere Servomotoren und ihre Verstärker. Die Komponenten in dieser Abbildung ähneln denen verschiedener anderer Motor- und Steuerungstypen.

Abbildung 11-88 zeigt ein Diagramm des Servomotor-Controllers, um die Unterschiede zu anderen Motorsteuerungen zu verdeutlichen. Der Controller in diesem Diagramm ist für einen Gleichstrom-Servomotor ausgelegt. Der Controller verfügt über drei Anschlüsse, die Signale einspeisen und aus dem Controller senden. Stromversorgung, Servomotor und Drehzahlmessersind an Port P3 an der Unterseite des Controllers angeschlossen. Die Versorgungsspannung beträgt 115 Volt Wechselstrom, einphasig. Ein Haupttrennschalter ist in Reihe mit der Leitung LI geschaltet. Die Leitungen LI und N versorgen einen Trenntransformator mit Strom. Die Sekundärspannung des Transformators kann zwischen 20 und 85 Volt liegen. Der Controller ist an Klemme 8 geerdet. Beachten Sie, dass die Erdung an dieser Stelle nur zum Schutz aller Metallteile im System vor Kurzschlüssen dient.

Der Servomotor ist an den Klemmen 4 und 5 mit der Steuerung verbunden. Klemme 5 ist + und Klemme 4 ist —. Klemme 3 dient als Masse für die Abschirmung der Kabel, die Motor und Steuerung verbinden. Der Drehzahlmesser ist an den Klemmen 1 und 2 angeschlossen. Klemme 2 ist + und Klemme 1 ist —. Die Abschirmung dieses Kabels ist am Motorgehäuse geerdet. Die an diesen Anschluss angeschlossenen Kabel sind dicker als die an den anderen Anschlüssen, da sie den höheren Motorstrom führen können müssen. Wenn der Motor einen externen Kühllüfter verwendet, wird dieser über diesen Anschluss angeschlossen. In den meisten Fällen wird der Kühllüfter mit einphasiger oder dreiphasiger Wechselspannung betrieben, die auf einem konstanten Niveau bleibt, beispielsweise 110 Volt AC oder 240 Volt AC.

Das Befehlssignal wird über Port PI an die Steuerung gesendet. Die Anschlüsse für das Befehlssignal sind 1 und 2. Anschluss 1 ist + und Anschluss 2 ist —. Dieses Signal ist ein Typsignal, d. h. es ist nicht geerdet oder teilt kein Erdungspotenzial mit einem anderen Teil der Schaltung. Mehrere zusätzliche Hilfssignale werden ebenfalls über Port 1 verbunden. Zu diesen Signalen gehören die Sperre (INH), mit der der Antrieb von einer externen Steuerung deaktiviert wird, sowie die Vorwärts- und Rückwärtsbefehle (FAC und RAC), die der Steuerung mitteilen, Spannung an den Motor zu senden, damit dieser sich vorwärts oder rückwärts dreht. In einigen Anwendungen sind die Endschalter für den maximalen Vorwärtsweg und den Endschalter für den maximalen Rückwärtsweg so angeschlossen, dass, wenn die Maschine in die äußerste Position fährt und den Nachlaufschalter berührt, der Antrieb automatisch aktiviert wird und die Fahrt in die entgegengesetzte Richtung beginnt.

Port PI bietet außerdem mehrere digitale Ausgangssignale, die zur Übermittlung von Fehlersignalen oder anderen Informationen wie „Antrieb läuft“ an einen Host-Controller oder eine SPS genutzt werden können. Port PI ist grundsätzlich die Schnittstelle für alle digitalen (Ein-/Aus-)Signale.

Port P2 ist die Schnittstelle für analoge (0-max) Signale. Typische Signale auf diesem Bus sind Motorstrom- und Motorgeschwindigkeitssignale, die vom Servoregler zurück an den Host oder die SPS gesendet werden. Dort können sie in der Prüflogik verwendet werden, um sicherzustellen, dass der Regler die korrekten Informationen an den Motor sendet. Eingangssignale vom Host oder der SPS können ebenfalls an den Regler gesendet werden, um den maximalen Strom und die maximale Geschwindigkeit des Antriebs einzustellen. Bei neueren digitalen Antrieben werden diese Werte durch im Antrieb programmierte Antriebsparameter gesteuert.