Der PWM-Servoverstärker wird bei kleinen Servoanwendungen mit bürstenbehafteten Gleichstrom-Servomotoren eingesetzt. Abbildung 11-89 zeigt ein Diagramm für diesen Verstärkertyp. Im Diagramm ist zu erkennen, dass der Verstärker unten links mit einphasigem Wechselstrom versorgt wird. Die Wechselspannung wird gleichgerichtet und an den Ausgang des Antriebs gesendet, der oben rechts im Diagramm dargestellt ist. Der Ausgang des Antriebs verwendet vier IGBTs zur Erzeugung der Pulsweitenmodulationswellenform. Die IGBTs sind so angeschlossen, dass sie 30–120 Volt Gleichstrom und bis zu 30 A an den bürstenbehafteten Gleichstrom-Servomotor liefern. Die Polarität des Motors ist im Diagramm angegeben.

Die restlichen Schaltkreise zeigen verschiedene Fehlerkreise in der Mitte des Diagramms, die von der Fehlerlogikplatine ausgehen und am unteren Rand des Diagramms ein Ausgangssignal liefern. Beachten Sie, dass die Fehlerausgangssignale Überspannung, Übertemperatur und Überstrom umfassen. Ein viertes Signal wird als SSO (Systemstatusausgang) bezeichnet und zeigt den Systemstatus als fehlerhaft an, sobald ein Fehler aufgetreten ist. Mit einem Jumper kann das SSO-Signal als Open-Collector-Ausgang mit Logikpegel „1“ eingestellt werden, was die Bereitschaft des Antriebs anzeigt, oder als Öffnerrelais, was die Bereitschaft des Antriebs anzeigt.

Die Eingangsklemmen unten rechts im Diagramm dienen zum Aktivieren oder Sperren des Antriebs sowie zur Auswahl der Vorwärts- (FAC) oder Rückwärts- (RAC) Verstärkerklemme. Das Sperrsignal dient als Steuersignal, da es die Ausgangsstufe des Verstärkers sperrt, wenn es hoch ist. Die FAC- und RAC-Signale begrenzen den Strom in Gegenrichtung auf 5 %.

Die Eingangssignale sind im Diagramm oben links dargestellt. Das VCS (Geschwindigkeitsbefehlssignal) benötigt ein +VCS- und ein -VCS-Signal, um das Differenzsignal bereitzustellen.