Hochgeschwindigkeits-Gleichstrommotorenverfügen über drei Steuermodi: Rechteckwellensteuerung, Sinuswellensteuerung und FOC-Steuerung. Beim Einstellen von Strom und Spannung des Controllers sollte auf die Anpassung der Länge des Konstantins und des Widerstands des Stromanschlusses geachtet werden.

1. Rechteckwellensteuerung

Die Rechteckwellensteuerung verwendet entwederHochgeschwindigkeits-GleichstrommotorenEin Hall-Effekt-Sensor oder ein sensorloser Schätzalgorithmus ermittelt die Rotorposition. Diese wird dann sechsmal (alle 60 °) in einem 360 °-Zyklus verwendet. Jede Umkehrposition des Motors erzeugt eine Kraft in eine bestimmte Richtung, sodass die Steuerposition der Rechteckwelle eine elektrische Genauigkeit von 60 ° aufweist. Da die Steuerung unter der Motorphasenstromwellenform einer Rechteckwelle ähnelt, wird eine sogenannte Rechteckwellensteuerung verwendet. Sie bietet die Vorteile eines einfachen Steuerungsalgorithmus, geringer Hardwarekosten und einer höheren Motordrehzahl, die durch den Einsatz eines gemeinsamen Leistungsreglers erreicht werden kann. Die Rechteckwellensteuerung ist verfügbar fürHochgeschwindigkeits-Gleichstrommotoren, was keine großen Anforderungen an die Rotationsleistung stellt.

2. Sinuswellensteuerung

Die Sinuswellensteuerung verwendet eine SVPWM-Welle. Die Ausgabe ist eine dreiphasige Sinusspannung, und der entsprechende Strom ist ebenfalls ein Sinusstrom. Daher gibt es weder das Konzept einer Rechteckwellen-Kommutierung noch das Konzept eines unendlich oft ausgeführten elektrischen Zyklus. Im Vergleich zur Rechteckwellensteuerung weist die Sinussteuerung offensichtlich weniger Drehmomentwelligkeit und weniger Stromoberschwingungen auf, wodurch die Steuerung feinfühliger wirkt. Die Leistung des Reglers ist jedoch etwas höher als bei der Rechteckwellensteuerung, sodass Hochgeschwindigkeits-Gleichstrommotoren nicht den maximalen Wirkungsgrad erreichen können.

3. FEUER-Kontrolle

Die Sinussteuerung ermöglicht indirekt die Steuerung des Spannungsvektors und des Stroms, kann jedoch nicht die Stromrichtung steuern. Die FOC-Steuerung ermöglicht die Stromvektorsteuerung, d. h. die Steuerung des Statormagnetfeldvektors von Hochgeschwindigkeits-Gleichstrommotoren.

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