Série de servomoteurs à courant alternatif60SM
Spécifications générales
Couple plus élevé grâce au stator segmenté
Couple de denture plus faible grâce à l'aimant à 8 pôles
Résistance d'isolement : 100 MΩ min. 500 V CC
Rigidité diélectrique : 1800 VCA 1 minute
Force radiale maximale : 115 N (à 10 mm de la bride avant)
Force axiale maximale : 45 N
Spécifications techniques
Modèle | 60SM |
00630-P (P5) | 01330-P (P5) | 01930-P (P5) |
Puissance nominale (W) | 200 | 400 | 600 |
Tension nominale (VAC) | 220 | 220 | 220 |
Courant nominal (A) | 1.2 | 2.6 | 3,85 |
Vitesse nominale (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
Couple nominal (Nm) | 0,635 | 1,27 | 1,91 |
Courant de crête (A) | 3.6 | 7.8 | 11h55 |
Couple maximal (Nm) | 1.9 | 3.8 | 5.7 |
Constante de tension Ke (V/Krpm) | 28 | 30 | 30 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 0,42 | 0,5 | 0,5 |
Inertie du rotor (Kg.cm^2) | 0,17 | 0,31 | 0,4 |
Constante de temps électrique (ms) | 2,99 | 3.4 | 2.6 |
Poids du moteur (kg) | 1.2 | 1.4 | 1.8 |
Résolution de l'encodeur (PPR) | 2500 |
Classe d'isolation | F |
Classe de protection | IP65 |
Ambiant | Température ambiante de fonctionnement : -20°C -+50°C Humidité ambiante de fonctionnement : <90 % HR, sans condensation |
prise moteur | Fonction de broche | DANS | Dans | DANS | SUR |
Épingle # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Connecteur de signal | Fonction de broche | 5 V | 0V | A+ | B+ | De+ | UN- | B- | AVEC- | U+ | V+ | En+ | DANS- | V- | DANS- | SUR |
Épingle # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modèle de prise | Fiches moteur : MOLEX 39013045 | Connecteur de signal : AMP 172171-1 |
Remarque:
1. Les spécifications de ce moteur peuvent être personnalisées sur demande spéciale.
2. Options d'encodeur : codeur incrémental optique, codeur absolu optique, codeur magnétique, transformateur rotatif, etc.
3. Options de pôles magnétiques du rotor : 4 paires (8 pôles), 5 paires (10 pôles).
Dimensions (mm)
Modèle | L | Diamètre de l'arbre | Tap*Profondeur | CLÉ |
QK | DANS | T |
60SM00630-P (P5) | 108 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01330-P (P5) | 138 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01930-P (P5) | 158 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
Dessin au trait
