L'amplificateur pour moteurs triphasés à courant alternatif comprend un circuit de modulation de largeur d'impulsion pour le contrôle de la tension, du courant et de la fréquence. La figure 11-81 illustre un exemple de ce type d'amplificateur. Le schéma montre que ce circuit est spécialement conçu pour un moteur trapézoïdal triphasé. Les transistors de l'amplificateur sont connectés en pont en H. Les enroulements du moteur sont connectés en étoile triphasé, sans aucun fil externe connecté au point étoile. Ce type de moteur est également appelé montage en étoile lorsqu'il est utilisé avec des servomoteurs à courant alternatif sans balais.

Le contrôleur de commutation logique et PWM est représenté sur le schéma sous la forme d'un bloc identifié comme circuit logique et PWM. Ce bloc comporte six flèches pointant vers les transistors. Ces flèches représentent les six circuits de base de chacun des six transistors. Le bloc situé sous le circuit PWM représente la partie détection de courant de l'amplificateur. Cette section de l'amplificateur utilise un système de découpage à recirculation pour contrôler le courant, similaire à celui de l'amplificateur CC. Les signaux de cette section proviennent de la tension développée aux bornes des résistances série connectées entre la section transistor et les moteurs. Comme vous le savez, l'intensité du courant circulant dans le moteur détermine la chute de tension aux bornes de ces résistances.

Cet amplificateur est équipé d'un amplificateur de vitesse qui reçoit le signal de commande initial et la rétroaction de vitesse. L'amplificateur opérationnel fournit une sortie qui représente la différence (erreur) entre le signal de commande et le signal de rétroaction. La sortie de l'amplificateur de vitesse est envoyée à l'amplificateur de couple, où elle est combinée à la rétroaction du bloc de détection de courant. La sortie de cet amplificateur opérationnel est ensuite transmise au bloc logique et au circuit PWM, où elle agit comme signal de commande. Le codeur de position fournit le signal de rétroaction pour ce bloc. Cela signifie que les amplificateurs de vitesse et de position forment un système en boucle fermée au sein d'un système en boucle fermée. Le gain de chacun de ces amplificateurs doit être réglé afin que le système offre une réponse de couple optimale et des accélérations et décélérations fluides.

FIGURE 11-81 Un amplificateur de servomoteur CA spécialement conçu pour fonctionner avec un servomoteur trapézoïdal sans balais CA.

Le mécanisme de rétroaction est généralement une génératrice tachymétrique CC sans balais ou une génératrice CA. Chacun de ces mécanismes fournit des tensions de rétroaction régulières. Si un codeur est utilisé, son signal binaire (numérique) doit être converti en signal analogique via un convertisseur N/A ou un convertisseur fréquence-analogique F/A si le signal est produit sous forme de fréquence. (fin)