La cinquième application, présentée à la figure 11-94, illustre un ensemble d'équipements d'emballage fonctionnant comme trois machines distinctes. Le cycle de chaque station du système d'emballage est indépendant des autres. Le système se compose d'un convoyeur d'alimentation, d'un convoyeur de positionnement et d'une station d'emballage. Le convoyeur d'alimentation et la station d'emballage sont reliés mécaniquement afin de fonctionner à la même vitesse. La position des colis sur la station d'emballage doit être strictement contrôlée afin d'éviter qu'ils ne se rapprochent trop. Une pièce métallique, appelée raclette, est reliée au convoyeur de la station d'emballage à des points précis pour garantir le maintien de chaque colis. Un capteur est monté au début du convoyeur de positionnement afin de déterminer le bord avant du colis lorsqu'il commence à se déplacer sur le convoyeur. Un second capteur est placé en bas du convoyeur d'emballage pour détecter les raclettes. Ces deux signaux sont transmis au servomoteur afin de lui fournir des informations permettant d'ajuster la vitesse du convoyeur de positionnement afin que chaque colis s'aligne sur l'une des raclettes lors de son déplacement sur le convoyeur d'emballage. Cette application montre que le contrôleur de positionnement servo peut gérer une variété de signaux différents provenant de plusieurs capteurs car le contrôleur utilise un microprocesseur.