Avec le développement de la société, le moteur sans balais, plus sophistiqué, est largement utilisé dans divers équipements électriques. Par conséquent, si vous vous intéressez aux moteurs sans balais, vous souhaiterez peut-être en apprendre davantage sur leurs méthodes de contrôle courantes. En tant que professionnel,fabricant de moteurs sans balais, ce qui suit vous expliquera en détail.

1. Méthodes de contrôle courantes des moteurs sans balais. Il existe trois méthodes de contrôle pour les moteurs à courant continu sans balais : le contrôle FOC (également appelé conversion de fréquence vectorielle, contrôle directionnel vectoriel du champ magnétique), le contrôle par onde carrée (également appelé contrôle par onde trapézoïdale, contrôle à 120°, contrôle par commutation à 6 étapes) et le contrôle par onde sinusoïdale.

(1) Commande par onde carrée. La commande par onde carrée utilise un capteur à effet Hall ou un algorithme d'estimation sans capteur pour déterminer la position du rotor du moteur. Elle effectue ensuite six commutations (une tous les 60°) en fonction de la position du rotor sur un cycle électrique de 360°. Le moteur produit une force d'une direction spécifique à chaque position de commutation. Avec cette méthode de commande, la forme d'onde du courant de phase du moteur est proche d'une onde carrée ; on parle alors de commande par onde carrée.

Les avantages de la commande par onde carrée sont la simplicité de l'algorithme, le faible coût matériel et la vitesse élevée du moteur, obtenue grâce à un contrôleur aux performances régulières. L'inconvénient réside dans les fortes fluctuations de couple, le bruit de courant et le faible rendement. La commande par onde carrée convient aux applications nécessitant peu de performances de rotation du moteur.

(2) Contrôle sinusoïdal. La méthode de contrôle sinusoïdal utilise une onde SVPWM et produit une tension sinusoïdale triphasée. Le courant correspondant est également sinusoïdal. Cette méthode ne repose pas sur la commutation du contrôle par onde carrée ni sur l'idée qu'un nombre infini de commutations sont effectuées au cours d'un cycle électrique. Le contrôle sinusoïdal présente moins de fluctuations de couple et moins d'harmoniques de courant que le contrôle par onde carrée, ce qui le rend plus délicat. Cependant, les exigences de performance du contrôleur sont légèrement supérieures à celles du contrôle par onde carrée, et le rendement du moteur ne peut être maximisé.

(3) Contrôle FOC. Le contrôle sinusoïdal assure le contrôle vectoriel de tension et, indirectement, le contrôle de la taille du courant, mais ne permet pas de contrôler le sens du courant. La méthode de contrôle FOC peut être considérée comme une version améliorée du contrôle sinusoïdal, qui réalise le contrôle vectoriel du courant, c'est-à-dire le contrôle vectoriel du champ statorique du moteur.

Les avantages de la commande FOC sont une faible fluctuation de couple, un rendement élevé, un faible bruit et une réponse dynamique rapide. Ses inconvénients sont le coût élevé du matériel, les exigences élevées en matière de performances du contrôleur et l'adéquation des paramètres moteur. Grâce à ses avantages évidents, la commande FOC a progressivement remplacé la méthode de commande traditionnelle dans de nombreuses applications et est très prisée dans le secteur du contrôle de mouvement.

Ce sont les trois méthodes de contrôle courantes pour les moteurs sans balais, qui peuvent être sélectionnées raisonnablement en fonction de leurs besoins.