Dans cette section, je présenterai des exemples de circuits de translation de moteur pas à pas de base. Ces exemples n'ont pas tous été testés ; veillez donc à prototyper le circuit avant toute soudure.

La figure 8.1 illustre la solution la plus simple pour générer une séquence d'entraînement monophasée. Pour les moteurs pas à pas unipolaires, le circuit de la figure 2.1, ou pour les moteurs pas à pas bipolaires, le circuit de la figure 6.1 peut être connecté aux quatre sorties de ce circuit pour fournir une solution complète de translateur et de commande. Ce circuit présente une limite : il ne peut pas inverser le sens de rotation du moteur. Il est particulièrement utile dans les applications où le moteur n'a pas besoin de changer de sens.

La figure 9.1 est un convertisseur pour un fonctionnement biphasé. J'ai vu ce circuit à de nombreux endroits, mais je crois qu'il provient du livre « The Robot Builders' Bonanza » de Gordon McComb. J'ai déjà utilisé ce circuit et il me semble qu'il présentait un problème. Ce n'est peut-être pas le cas, mais je pense que lorsque vous inversez le sens de rotation et continuez à avancer pas à pas, le moteur avance d'un pas supplémentaire dans le sens précédent avant de réagir. Comme toujours, prototypez ce circuit pour vous assurer qu'il fonctionnera pour votre application avant de construire quoi que ce soit.

Il existe plusieurs circuits de translation de moteur pas à pas standard utilisant des circuits intégrés logiques discrets. Vous en trouverez un autre ci-dessous. Le circuit de la figure 10.1 n'a pas été testé, mais devrait théoriquement fonctionner sans problème.