L'un des inconvénients d'un amplificateur à deux transistors est que ces derniers doivent gérer des courants importants. La figure 11-80 illustre un exemple d'amplificateur à quatre transistors pour un servomoteur à courant continu. Cet amplificateur est communément appelé « pont de commande ». Sur ce schéma, le pont redresseur est représenté par un rectangle, mais son fonctionnement est identique à celui de l'amplificateur à deux transistors. Il est important de noter qu'il est plus facile de visualiser le fonctionnement d'un pont redresseur dans cette configuration avec une alimentation triphasée.

La base de chaque transistor est commandée par un circuit de commutation. La polarisation de chaque transistor est un signal continu, variable du minimum au maximum. Lorsque l'amplificateur est réglé pour faire tourner le moteur dans le sens horaire, les transistors Q2 et Q3 sont polarisés de manière à appliquer une tension positive au côté droit de l'induit du moteur. Lorsque le moteur est réglé pour tourner dans le sens antihoraire, les transistors Q1 et Q4 sont polarisés de manière à appliquer une tension positive au côté gauche de l'induit. La tension de polarisation détermine la tension transmise par chaque transistor à l'induit, ce qui modifie la vitesse du moteur.