"Moteur sans balais à aimant permanentEn règle générale, un moteur synchrone à aimants permanents, doté d'un stator et d'un rotor à aimants permanents, est doté d'un bobinage triphasé distribué. Ce bobinage assure une force électromotrice induite sinusoïdale. La tension et le courant statoriques doivent également être sinusoïdaux, généralement grâce à une tension alternative variable et une fréquence variable. Le système de commande des moteurs synchrones à aimants permanents utilise souvent l'autocontrôle. Des informations de retour de position, un contrôle vectoriel (FOC) ou un contrôle direct du couple sont également nécessaires pour des stratégies de contrôle avancées. La différence entre les deux réside dans la différence entre les commandes à onde carrée et sinusoïdale. Enfin, un « onduleur CC » est en réalité un courant alternatif variable, mais l'objet de commande est généralement appelé « moteur CC sans balais ».