O amplificador para motores trifásicos CA inclui um circuito de modulação por largura de pulso para controle de tensão, corrente e frequência. A Figura 11-81 mostra um exemplo desse tipo de amplificador. No diagrama, você pode ver que este circuito foi projetado especificamente para um motor trapezoidal trifásico. Os transistores do amplificador são conectados em uma configuração de ponte H. Os enrolamentos do motor são conectados como uma conexão estrela trifásica, sem fios externos conectados ao ponto estrela. Esse tipo de motor também é chamado de conexão estrela quando usado com servomotores CA sem escovas.

O controlador lógico de acionamento e o controlador de comutação PWM são mostrados no diagrama como um bloco identificado como um circuito lógico e PWM. Este bloco apresenta seis setas apontando para longe dele e para os transistores. Essas setas representam os seis circuitos para a base de cada um dos seis transistores. O bloco abaixo do circuito PWM representa a parte de detecção de corrente do amplificador. Esta seção do amplificador utiliza um sistema chopper de recirculação para controlar a corrente de maneira semelhante ao circuito chopper do amplificador CC. Os sinais para esta seção do amplificador vêm da tensão desenvolvida através dos resistores em série conectados entre a seção do transistor e os motores. Como você sabe, a quantidade de corrente que flui para o motor determinará a quantidade de queda de tensão através desses resistores.

Este amplificador possui um amplificador de velocidade que recebe o sinal de comando original para o amplificador e o feedback de velocidade. O amplificador operacional fornece uma saída que representa a diferença (erro) entre o sinal de comando e o sinal de feedback. A saída do amplificador de velocidade é enviada para o amplificador de torque, onde é combinada com o feedback do bloco de detecção de corrente. A saída deste amplificador operacional é enviada para o bloco de circuito lógico e PWM, onde atua como o sinal de comando. O codificador de posição fornece o sinal de feedback para este bloco. Isso significa que os amplificadores de velocidade e posição são, na verdade, um sistema de malha fechada dentro de um sistema de malha fechada. O ganho para cada um desses amplificadores deve ser ajustado para que o sistema tenha a melhor resposta de torque e aceleração e desaceleração suaves.

FIGURA 11-81 Um amplificador de servoacionamento CA projetado especificamente para operar com um servomotor trapezoidal CA sem escovas.

O mecanismo de feedback é geralmente um gerador de tacômetro CC sem escovas ou um gerador CA. Cada um desses mecanismos de feedback fornece tensões de realimentação suaves. Se um encoder for utilizado, seu sinal binário (digital) deve ser convertido em um sinal analógico por meio de um conversor D/A ou um conversor de frequência para analógico do tipo F/A, se o sinal for produzido como uma frequência. (fim)