Com o desenvolvimento da sociedade, o motor sem escovas, por ser um motor mais avançado, é amplamente utilizado em diversos equipamentos elétricos. Portanto, se você tem interesse em motores sem escovas, talvez queira aprender sobre os métodos comuns de controle de motores sem escovas. Como profissionalfabricante de motores sem escovas, a seguir lhe explicaremos em detalhes.

1. Métodos comuns de controle de motores sem escovas. Existem 3 métodos de controle para motores CC sem escovas: FOC (também conhecido como conversão vetorial de frequência, controle direcional vetorial de campo magnético), controle de onda quadrada (também conhecido como controle de onda trapezoidal, controle de 120°, controle de comutação de 6 etapas) e controle de onda senoidal.

(1) Controle de onda quadrada. O controle de onda quadrada utiliza um sensor Hall ou um algoritmo de estimativa sem sensor para obter a posição do rotor do motor. Em seguida, realiza seis comutações (uma a cada 60°) com base na posição do rotor ao longo de um ciclo elétrico de 360°. O motor emite uma direção específica de força em cada posição de comutação. Nesse método de controle, a forma de onda da corrente de fase do motor se aproxima de uma onda quadrada, sendo, portanto, denominado controle de onda quadrada.

As vantagens do método de controle por onda quadrada são um algoritmo de controle simples, baixo custo de hardware e alta velocidade do motor, que pode ser obtida utilizando um controlador com desempenho regular. A desvantagem é que a flutuação do torque é grande, há um certo ruído de corrente e a eficiência não atinge o máximo. O controle por onda quadrada é adequado para aplicações com baixos requisitos de desempenho de rotação do motor.

(2) Controle de onda senoidal. O método de controle de onda senoidal utiliza uma onda SVPWM, e a saída é uma tensão senoidal trifásica. A corrente correspondente também é uma corrente senoidal. Este método não possui a comutação de controle de onda quadrada ou a ideia de que um número infinito de comutações são realizadas em um ciclo elétrico. O controle de onda senoidal apresenta menos flutuação de torque e menos harmônicos de corrente do que o controle de onda quadrada, tornando o controle mais "delicado". Ainda assim, os requisitos de desempenho do controlador são ligeiramente maiores do que os do controle de onda quadrada, e a eficiência do motor não pode ser maximizada.

(3) Controle FOC. O controle de onda senoidal realiza o controle vetorial de tensão e, indiretamente, o controle da intensidade da corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O método de controle FOC pode ser considerado uma versão aprimorada do controle de onda senoidal, que realiza o controle vetorial de corrente, ou seja, realiza o controle vetorial do campo do estator do motor.

As vantagens do método de controle FOC são baixa flutuação de torque, alta eficiência, baixo ruído e rápida resposta dinâmica; as desvantagens são o alto custo do hardware, os altos requisitos de desempenho do controlador e a adequação dos parâmetros do motor. Devido às vantagens óbvias do FOC, ele substituiu gradualmente o método de controle tradicional em muitas aplicações e é altamente utilizado na indústria de controle de movimento.

Estes são os três métodos de controle comuns para motores sem escovas, que podem ser selecionados razoavelmente de acordo com suas necessidades.