EXEMPLO DE CIRCUITOS DE TRADUÇÃO
07 de setembro de 2018|Visualizações: 1132

Nesta seção, mostrarei exemplos de circuitos básicos de translação de motores de passo. Nem todos esses exemplos foram testados, portanto, certifique-se de prototipar o circuito antes de soldar qualquer coisa.


A Figura 8.1 ilustra a solução mais simples para gerar uma sequência de acionamento monofásica. Para motores de passo unipolares, o circuito da Figura 2.1, ou para motores de passo bipolares, o circuito da Figura 6.1, pode ser conectado às 4 saídas deste circuito para fornecer uma solução completa de conversor + driver. Este circuito tem a limitação de não poder inverter o sentido de rotação do motor. Este circuito seria mais útil em aplicações onde o motor não precisa mudar de sentido.

A Figura 9.1 é um tradutor para operação bifásica. Já vi este circuito em muitos lugares, mas acredito que tenha se originado do livro "The Robot Builders' Bonanza", de Gordon McComb. Já usei este circuito no passado e me lembro de que ele tinha um problema. Pode não ser o caso, mas acho que quando você inverte a direção e continua a avançar, o motor avançará mais um passo na direção anterior antes de responder. Como sempre, faça um protótipo deste circuito para ter certeza de que funcionará para sua aplicação antes de construir qualquer coisa com ele.

Existem vários circuitos de translação de motores de passo padrão que utilizam circuitos integrados de lógica discreta. Abaixo, você encontrará mais um. O circuito da Figura 10.1 não foi testado, mas, teoricamente, deve funcionar sem problemas.


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