Uma das desvantagens de um amplificador de dois transistores é que os transistores precisam lidar com grandes quantidades de corrente. A Figura 11-80 mostra um exemplo de um amplificador de quatro transistores para um servomotor CC. O amplificador de quatro transistores é comumente chamado de driver de ponte. Neste diagrama, você pode ver que o retificador de ponte é desenhado como um retângulo, mas seu funcionamento é idêntico ao mostrado no circuito do amplificador de dois transistores. Você deve lembrar que é mais fácil visualizar o funcionamento de um retificador de ponte nesta configuração quando se utiliza uma fonte de alimentação trifásica.

A base de cada transistor é controlada por um circuito de comutação. Novamente, a polarização de cada transistor é um sinal contínuo que pode ser variado do mínimo ao máximo. Quando o amplificador é configurado para girar o motor no sentido horário, os transistores Q2 e Q3 são polarizados, de modo que uma tensão positiva é aplicada ao lado direito da armadura do motor. Quando o motor é configurado para girar no sentido anti-horário, os transistores Q1 e Q4 são polarizados, de modo que uma tensão positiva é direcionada para o lado esquerdo da armadura. A quantidade de tensão de polarização determinará a quantidade de tensão que cada transistor passa para a armadura, o que, por sua vez, alterará a velocidade do motor.