O driver para servo motor CA
23 de abril de 2018|
Visualizações: 1203O amplificador para motores trifásicos CA inclui um circuito de modulação por largura de pulso para controle de tensão, corrente e frequência. A Figura 11-81 mostra um exemplo desse tipo de amplificador. No diagrama, você pode ver que este circuito foi projetado especificamente para um motor trapezoidal trifásico. Os transistores do amplificador são conectados em uma configuração de ponte H. Os enrolamentos do motor são conectados como uma conexão estrela trifásica, sem fios externos conectados ao ponto estrela. Esse tipo de motor também é chamado de conexão estrela quando usado com servomotores CA sem escovas.
O controlador lógico de acionamento e o controlador de comutação PWM são mostrados no diagrama como um bloco identificado como um circuito lógico e PWM. Este bloco apresenta seis setas apontando para longe dele e para os transistores. Essas setas representam os seis circuitos para a base de cada um dos seis transistores. O bloco abaixo do circuito PWM representa a parte de detecção de corrente do amplificador. Esta seção do amplificador utiliza um sistema chopper de recirculação para controlar a corrente de maneira semelhante ao circuito chopper do amplificador CC. Os sinais para esta seção do amplificador vêm da tensão desenvolvida através dos resistores em série conectados entre a seção do transistor e os motores. Como você sabe, a quantidade de corrente que flui para o motor determinará a quantidade de queda de tensão através desses resistores.









