Четвертое приложение имеет серводвигатель, управляющий скоростью механизма подачи этикеток, который вытягивает предварительно отпечатанные этикетки из рулона и наносит их на упаковки, когда они движутся по непрерывной конвейерной системе мимо механизма этикетирования. Сигналы обратной связи подаются энкодером, который указывает местоположение конвейера, тахогенератором, который указывает скорость конвейера, и датчиком, который указывает регистрационную метку на каждой этикетке. Система позиционирования сервопривода управляется микропроцессором, который устанавливает сигнал ошибки, и сервоусилителем, который подает сигналы питания на серводвигатель. Это приложение показано на рис. 11-93.

Пятое применение представлено на рис. 11-94, и оно показывает серию упаковочного оборудования, которое работает как три отдельные машины. Временной цикл каждой станции упаковочной системы независим от других. Упаковочная система состоит из подающего конвейера, позиционирующего конвейера и упаковочной станции. Подающий конвейер и упаковочная станция механически соединены так, чтобы они работали с одинаковой скоростью. Положение упаковок на упаковочной станции должно строго контролироваться, чтобы упаковки не располагались слишком близко друг к другу. Металлический элемент, называемый скребком, соединен с конвейером упаковочной станции в определенных точках, чтобы гарантировать, что каждая упаковка остается на своем месте. Датчик установлен в начале позиционирующего конвейера для определения переднего края упаковки, когда она начинает перемещаться на позиционирующий конвейер. Второй датчик расположен в нижней части упаковочного конвейера для обнаружения скребков. Оба этих сигнала от датчиков отправляются на серводвигатель для предоставления информации, чтобы сервопривод мог регулировать скорость позиционирующего конвейера так, чтобы каждая упаковка выравнивалась с одним из звеньев при перемещении на упаковочный конвейер. Это приложение показывает, что контроллер сервопозиционирования может обрабатывать множество различных сигналов от более чем одного датчика, поскольку контроллер использует микропроцессор.