Если ваш двигатель имеет три обмотки, обычно соединенные так, как показано на принципиальной схеме на рисунке 1.1, с одним общим выводом для всех обмоток, скорее всего, это шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением. При использовании общий провод обычно идет к положительному источнику питания, а обмотки запитываются последовательно.

Поперечное сечение, показанное на рисунке 1.1, представляет собой двигатель переменного реактивного сопротивления с шагом 30 градусов. Ротор в этом двигателе имеет 4 зубца, а статор — 6 полюсов, причем каждая обмотка намотана вокруг двух противоположных полюсов. При подаче напряжения на обмотку номер 1 зубцы ротора, обозначенные как X, притягиваются к полюсам этой обмотки. Если ток через обмотку 1 отключить, а обмотку 2 включить, ротор повернется на 30 градусов по часовой стрелке, так что полюса, обозначенные как Y, совпадут с полюсами, обозначенными как 2.

Чтобы вращать этот двигатель непрерывно, мы просто последовательно подаем питание на 3 обмотки. Предполагая положительную логику, где 1 означает включение тока через обмотку двигателя, следующая последовательность управления будет вращать двигатель, показанный на рисунке 1.1, по часовой стрелке на 24 шага или 2 оборота:

Обмотка 1 1001001001001001001001001001

Обмотка 2 0100100100100100100100100100

Обмотка 3 0010010010010010010010010010

время --->

В разделе настоящего руководства, посвященном управлению среднего уровня, подробно рассматриваются методы генерации таких последовательностей сигналов управления, а в разделе, посвященном схемам управления, обсуждается схема коммутации питания, необходимая для управления обмотками двигателя с помощью таких последовательностей управления.

Существуют также шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением с 4 и 5 обмотками, требующие 5 или 6 проводов. Принцип управления этими двигателями такой же, как и для трехобмоточных двигателей, но становится важным определить правильный порядок подачи питания на обмотки, чтобы двигатель мог хорошо шагать.

Геометрия двигателя, показанная на рисунке 1.1, дающая 30 градусов на шаг, использует наименьшее количество зубцов ротора и полюсов статора, которое работает удовлетворительно. Использование большего количества полюсов двигателя и большего количества зубцов ротора позволяет создавать двигатели с меньшим углом шага. Зубчатые поверхности на каждом полюсе и соответственно мелкозубчатый ротор позволяют использовать углы шага всего в несколько градусов.