Пример сервоуправляемого поточного устройства для розлива в бутылки
12 июня 2018 г.|
Просмотр:1162Второе применение показано на рис. 11-91. В этом применении несколько наполнительных головок выстраиваются в линию с бутылками, двигаясь по непрерывной линии. Каждая из наполнительных головок должна совпадать с бутылкой и отслеживать бутылку во время ее движения. Продукт дозируется, когда насадки движутся вместе с бутылками. В этом применении 10 насадок установлены на каретке, которая приводится в движение шарико-винтовым механизмом. Шарико-винтовой механизм также называется ходовым винтом. Когда двигатель вращает вал шарико-винтового механизма, каретка будет двигаться горизонтально вдоль длины вала шарико-винтового механизма. Это движение будет плавным, так что каждая из насадок может дозировать продукт в бутылки с небольшим проливанием.
Система сервопривода использует контроллер позиционирующего привода с программным обеспечением, которое позволяет отслеживать положение и скорость по мере перемещения бутылок конвейерной линией. Главный энкодер отслеживает бутылки по мере их перемещения по конвейерной линии. Система подачи шнека также используется непосредственно перед точкой, где бутылки поступают на станцию розлива. Шнек обеспечивает определенное расстояние между каждой бутылкой при ее поступлении на станцию розлива. Бутылки могут быть плотно упакованы по мере приближения к шнеку, но по мере прохождения через шнек их расстояние устанавливается точно так, чтобы горлышки бутылок соответствовали расстоянию между наполнительными соплами. Детектор также связан с системой розлива, чтобы гарантировать, что продукт не будет выдаваться из сопла, если бутылка отсутствует или между бутылками появляются большие промежутки.
Система сервопривода сравнивает положение бутылок от главного энкодера с сигналом обратной связи, который указывает положение каретки наполнения, установленной на шарико-винтовой передаче. Усилитель сервопривода увеличит или уменьшит скорость шарико-винтового механизма, чтобы сопла точно соответствовали скорости бутылок.









