Сервоусилитель с ШИМ используется в малогабаритных сервоприводах, в которых используются серводвигатели постоянного тока щеточного типа. На рисунке 11-89 показана схема этого типа усилителя. Из схемы видно, что однофазное переменное напряжение подается на усилитель в качестве источника питания в нижней левой части схемы. Переменное напряжение выпрямляется и отправляется в выходную секцию привода, которая показана в правом верхнем углу схемы. Выходная секция привода использует четыре IGBT для создания сигнала широтно-импульсной модуляции. IGBT подключены таким образом, что они обеспечивают 30-120 вольт постоянного тока и до 30 А для серводвигателя постоянного тока щеточного типа. Полярность двигателя указана на схеме.

Оставшиеся схемы показывают различные схемы неисправностей в середине диаграммы, которые берут начало от платы логики неисправностей и обеспечивают выходной сигнал в нижней части диаграммы. Вы должны заметить, что выходные сигналы неисправностей включают перенапряжение, перегрев и перегрузку по току. Четвертый сигнал идентифицируется как SSO (выход состояния системы), который указывает на состояние системы как неисправной в любое время, когда произошла неисправность. Перемычка используется для установки сигнала SSO как выхода с открытым коллектором с логическим уровнем «1», указывающим на готовность привода, или как нормально замкнутого реле, указывающего на готовность привода.

Входные клеммы в нижней правой части схемы используются для включения или выключения привода и для выбора прямого зажима усилителя (FAC) или обратного зажима усилителя (RAC). Сигнал выключения используется в качестве управляющего сигнала, поскольку он блокирует выходной каскад усилителя, если он высокий. Сигналы FAC и RAC ограничивают ток в противоположном направлении до 5%.

Входные сигналы показаны на схеме в верхнем левом углу. VCS (сигнал команды скорости) требует сигнала +VCS и -VCS для обеспечения дифференциального сигнала.