Серводвигатели доступны в виде двигателей переменного или постоянного тока. Ранние серводвигатели, как правило, были двигателями постоянного тока, поскольку единственным типом управления для больших токов в течение многих лет были тиристоры. Поскольку транзисторы стали способны управлять большими токами и переключать большие токи на более высоких частотах, серводвигатели переменного тока стали использоваться чаще. Ранние серводвигатели были специально разработаны для сервоусилителей. Сегодня класс двигателей разработан для приложений, которые могут использовать сервоусилитель или контроллер переменной частоты, что означает, что двигатель может использоваться в сервосистеме в одном приложении и использоваться в приводе переменной частоты в другом приложении. Некоторые компании также называют любую замкнутую систему, которая не использует шаговый двигатель, сервосистемой, поэтому простой асинхронный двигатель переменного тока, подключенный к контроллеру скорости, можно назвать серводвигателем.

Некоторые изменения, которые необходимо внести в любой двигатель, спроектированный как серводвигатель, включают в себя способность работать на разных скоростях без перегрева, способность работать на нулевой скорости и сохранять достаточный крутящий момент для удержания нагрузки на месте, а также способность работать на очень низких скоростях в течение длительного времени без перегрева. Двигатели старого типа имеют охлаждающие вентиляторы, которые подключены непосредственно к валу двигателя. Когда двигатель работает на низкой скорости, вентилятор не перемещает достаточно воздуха для охлаждения двигателя. Более новые двигатели имеют отдельный установленный вентилятор, поэтому он будет обеспечивать оптимальный охлаждающий воздух. Этот вентилятор питается от источника постоянного напряжения, так что он будет вращаться с максимальной частотой вращения в любое время независимо от скорости серводвигателя. Одним из наиболее используемых типов двигателей в сервосистемах является двигатель с постоянными магнитами (ПМ). Напряжение для обмотки возбуждения двигателя с постоянными магнитами может быть переменным или постоянным напряжением. Двигатель с постоянными магнитами похож на другие двигатели с ПМ, представленные ранее. На рисунке 11-83 показано изображение двигателя с постоянными магнитами в разрезе, а на рисунке 11-84 показана схема двигателя с постоянными магнитами в разрезе. На рисунке и схеме вы можете видеть, что корпус, ротор и статор очень похожи на двигатели с постоянными магнитами предыдущего типа. Главное отличие этого типа двигателя заключается в том, что он может иметь редуктор, чтобы иметь возможность быстро перемещать большие нагрузки из положения покоя. Этот тип двигателя с постоянными магнитами также имеет встроенный в корпус двигателя энкодер или резольвер. Это гарантирует, что устройство будет точно указывать положение или скорость вала двигателя.