Technical Date
PL40 | Number of stage | Reduction ratio | Rated output torque(N.M) | Life(Hour) | Instant stop torque(N.M) | Max radial torque | Max axial torque | Full load efficiency | Weight(Kg) | Monment of inertia(Kg.cm²) | Backlash(arcmin) | Torsional stiffness | Noise | Max output speed | Recommend input speed |
1 | 3 | 4.5 | 30000 | Two times of rated output torque | 160 | 160 | 90% | 0.4 | 0.031 | <5 | 0.7 | 55 | 10000 | 4500 | |
4 | 6 | 0.022 | |||||||||||||
5 | 6 | 0.019 | |||||||||||||
8 | 5 | 0.017 | |||||||||||||
10 | 5 | 0.015 | |||||||||||||
2 | 9 | 16.5 | 94% | 0.5 | 0.030 | <8 | |||||||||
12 | 18 | 0.029 | |||||||||||||
15 | 18 | 0.023 | |||||||||||||
16 | 20 | 0.022 | |||||||||||||
20 | 20 | 0.019 | |||||||||||||
25 | 18 | 0.019 | |||||||||||||
32 | 20 | 0.017 | |||||||||||||
40 | 18 | 0.016 | |||||||||||||
64 | 7.5 | 0.016 | |||||||||||||
3 | 60 | 20 | 90% | 0.6 | 0.029 | <10 | |||||||||
80 | 20 | 0.019 | |||||||||||||
100 | 20 | 0.019 | |||||||||||||
120 | 18 | 0.029 | |||||||||||||
160 | 20 | 0.016 | |||||||||||||
200 | 18 | 0.016 | |||||||||||||
256 | 20 | 0.016 | |||||||||||||
320 | 18 | 0.016 | |||||||||||||
512 | 7.5 | 0.016 |
PL40 | Number of stage | Overall length(L1) | body length(L3) |
1 | 93.5 | 39 | |
2 | 106.5 | 52 | |
3 | 119 | 64 |
Output Figure
L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | B1 | H1 | G2 | G3 |
26 | 24 | 16 | 2.5 | 2 | Φ10h7 | Φ12 | Φ26 | Φ40 | Φ24 | 3 | 11.2 | M4x6 | M3x9 |
Input Figure
L2 | L9 | L10 | D1 | D2 | D3 | G1 | Q3 |
24.3 | 25 | 3 | Φ46 | Φ30H7 | Φ8 | M4x10 | □40 |