Technical Date
PL80 | Number of stage | Reduction ratio | Rated output torque(N.M) | Life(Hour) | Instant stop torque(N.M) | Max radial torque | Max axial torque | Full load efficiency | Weight(Kg) | Monment of inertia(Kg.cm²) | Backlash(arcmin) | Torsional stiffness | Noise | Max output speed | Recommend input speed |
1 | 3 | 40 | 30000 | Two times of rated output torque | 650 | 900 | 96% | 2.1 | 0.77 | <3 | 4.5 | 60 | 6000 | 4000 | |
4 | 50 | 0.52 | |||||||||||||
5 | 50 | 0.45 | |||||||||||||
8 | 45 | 0.39 | |||||||||||||
10 | 45 | 0.34 | |||||||||||||
2 | 9 | 110 | 94% | 2.6 | 0.74 | <5 | |||||||||
12 | 120 | 0.72 | |||||||||||||
15 | 110 | 0.71 | |||||||||||||
16 | 120 | 0.50 | |||||||||||||
20 | 120 | 0.44 | |||||||||||||
25 | 110 | 0.44 | |||||||||||||
32 | 120 | 0.39 | |||||||||||||
40 | 110 | 0.39 | |||||||||||||
64 | 50 | 0.39 | |||||||||||||
3 | 60 | 120 | 90% | 3.1 | 0.70 | <8 | |||||||||
80 | 120 | 0.50 | |||||||||||||
100 | 120 | 0.44 | |||||||||||||
120 | 110 | 0.70 | |||||||||||||
160 | 120 | 0.39 | |||||||||||||
200 | 110 | 0.39 | |||||||||||||
256 | 120 | 0.39 | |||||||||||||
320 | 110 | 0.39 | |||||||||||||
512 | 50 | 0.39 |
PL80 | Number of stage | Overall length(L1) | body length(L3) |
1 | 143.5 | 60 | |
2 | 161.5 | 78 | |
3 | 179 | 95.5 |
Output Figure
L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | B1 | H1 | G2 | G3 |
40 | 36 | 28 | 4 | 3 | Φ20h7 | Φ25 | Φ60 | Φ80 | Φ70 | 6 | 22.5 | M6x10 | M6x16 |
Input Figure
L2 | L9 | L10 | D1 | D2 | D3 | G1 | Q3 |
43.5 | 40 | 5 | Φ90 | Φ70H7 | Φ14/Φ19 | M6x15 | □80 |