مع تطور المجتمع، أصبح المحرك عديم الفرشاة محركًا أكثر تقدمًا ويُستخدم على نطاق واسع في مختلف المعدات الكهربائية. لذلك، إذا كنت مهتمًا بالمحركات عديمة الفرشاة، فقد ترغب في التعرف على طرق التحكم الشائعة للمحركات عديمة الفرشاة. كمحترفمُصنِّع محركات بدون فرشاة، وفيما يلي سوف نشرح لك بالتفصيل.

1. طرق التحكم الشائعة للمحركات عديمة الفرشاة. هناك 3 طرق تحكم للمحركات DC عديمة الفرشاة: FOC (المعروفة أيضًا باسم تحويل التردد المتجه، والتحكم في اتجاه متجه المجال المغناطيسي)، والتحكم في الموجة المربعة (المعروفة أيضًا باسم التحكم في الموجة شبه المنحرفة، والتحكم 120 درجة، والتحكم في التبديل المكون من 6 خطوات)، والتحكم في الموجة الجيبية.

(1) التحكم في الموجة المربعة. يستخدم التحكم في الموجة المربعة مستشعر هول أو خوارزمية تقدير بدون مستشعر للحصول على موضع دوار المحرك. ثم يقوم بإجراء ستة تبديلات (واحدة كل 60 درجة) بناءً على موضع الدوار على دورة كهربائية 360 درجة. يخرج المحرك اتجاهًا محددًا للقوة عند كل موضع تبديل. في ظل طريقة التحكم هذه، يكون شكل موجة التيار الطوري للمحرك قريبًا من الموجة المربعة، لذلك يطلق عليه التحكم في الموجة المربعة.

تتمثل مزايا طريقة التحكم في الموجة المربعة في خوارزمية تحكم بسيطة وتكلفة منخفضة للأجهزة وسرعة عالية للمحرك يمكن الحصول عليها باستخدام وحدة تحكم ذات أداء منتظم؛ العيب هو أن تقلب عزم الدوران كبير، وهناك كمية معينة من ضوضاء التيار، والكفاءة لا تصل إلى الحد الأقصى. التحكم في الموجة المربعة مناسب للتطبيقات ذات المتطلبات المنخفضة لأداء دوران المحرك.

(2) التحكم بموجة جيبية. تستخدم طريقة التحكم بموجة جيبية موجة SVPWM، ويكون خرجها عبارة عن جهد موجة جيبية ثلاثية الطور. التيار المقابل هو أيضًا تيار موجة جيبية. لا تتضمن هذه الطريقة تبديل الموجة المربعة، أو فكرة إجراء عدد لا نهائي من التبديلات في دورة كهربائية واحدة. يتميز التحكم بموجة جيبية بتقلب عزم دوران أقل وتوافقيات تيار أقل من التحكم بموجة مربعة، مما يجعل التحكم أكثر دقة. مع ذلك، فإن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من التحكم بموجة مربعة، ولا يمكن تحقيق أقصى قدر من كفاءة المحرك.

(3) التحكم في التركيز. يقوم التحكم في الموجة الجيبية بالتحكم في متجه الجهد وينفذ بشكل غير مباشر التحكم في حجم التيار ولكن لا يمكنه التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار طريقة التحكم في التركيز بمثابة الإصدار المحدث للتحكم في الموجة الجيبية، والذي يحقق التحكم في متجه التيار، أي يحقق التحكم في متجه مجال الجزء الثابت للمحرك.

تتمثل مزايا طريقة التحكم في التركيز في تقلب عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية والضوضاء المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة ؛ العيوب هي التكلفة العالية للأجهزة والمتطلبات العالية لأداء وحدة التحكم ومطابقة معلمات المحرك. بسبب المزايا الواضحة لـ foc، فقد حلت تدريجياً محل طريقة التحكم التقليدية في العديد من التطبيقات وهي مفضلة للغاية في صناعة التحكم في الحركة.

هذه هي طرق التحكم الثلاثة الشائعة للمحركات عديمة الفرشاة، والتي يمكن اختيارها بشكل معقول وفقًا لاحتياجاتها.