تختلف مكبرات الصوت لمحركات السيرفو ذات التيار المستمر قليلاً عن مكبر الدفع والسحب ومكبر التقطيع في أن ترانزستورات الطاقة يمكن أن يكون لها تحيز ثابت على قاعدتها بدلاً من إشارة نبضية. يوضح الشكل 11-79 مثالاً لمكبر ثنائي الترانزستور لمحرك سيرفو ذي تيار مستمر. مصدر الطاقة لهذا المكبر هو جهد التيار المتردد. الجزء الأول من هذه الدائرة هو مقوم الجسر الذي يوفر جهد تيار مستمر عند ناقل التيار المستمر. تستخدم مرحلة الإخراج لهذا المكبر ترانزستورين ومكثفين متصلين عبر محرك التيار المستمر.

يتم التحكم في قاعدة كل ترانزستور طاقة بواسطة دائرة تبديل. يمكن التحكم في هذه الدائرة بواسطة دائرة تناظرية أو من معالج دقيق. عندما تشير إشارة الاتجاه إلى أن المحرك يجب أن يعمل في الاتجاه الأمامي، يتم تحيز الترانزستور العلوي بحيث يتم توفير جهد موجب إلى الطرف الأيمن من المحرك. ستزداد أو تنقص كمية جهد التحيز إلى قاعدة الترانزستور لتغيير سرعة المحرك. عندما تشير إشارة الاتجاه إلى أن المحرك يجب أن يعمل في الاتجاه المعاكس، يتم تحيز الترانزستور السفلي ويتم تطبيق جهد سلبي على الجانب الأيمن من محرك المحرك. يتم توصيل الصمام الثنائي في تحيز عكسي عبر أطراف الباعث والمجمع لكل ترانزستور طاقة للحد من آثار الجهد العابر على الترانزستورات. عندما يحدث عابر، يوفر الصمام الثنائي مسارًا لتوجيه الجهد والتيار الزائدين مرة أخرى إلى لف المحرك حيث سيتم تبديدهما دون ضرر.

مضخم رباعي الترانزستورات لمحرك سيرفو التيار المستمر

أحد عيوب مكبر الصوت ثنائي الترانزستور هو أن الترانزستورات يجب أن تتعامل مع كميات كبيرة من التيار. يوضح الشكل 11-80 مثالاً لمكبر صوت رباعي الترانزستور لمحرك سيرفو تيار مستمر. يُطلق على مكبر الصوت رباعي الترانزستور عادةً اسم محرك الجسر. في هذا الرسم التخطيطي، يمكنك أن ترى أن مقوم الجسر مرسوم كمستطيل ولكن تشغيله مطابق لما هو موضح في دائرة مكبر الصوت ثنائي الترانزستور. يجب أن تتذكر أنه من الأسهل رؤية تشغيل مقوم الجسر في هذا التكوين عند استخدام مصدر طاقة ثلاثي الطور.

يتم التحكم في قاعدة كل ترانزستور بواسطة دائرة تبديل. مرة أخرى، تحيز كل ترانزستور هو إشارة مستمرة يمكن تغييرها من الحد الأدنى إلى الحد الأقصى. عندما يتم ضبط مكبر الصوت لتشغيل المحرك في اتجاه عقارب الساعة، يتم تحيز الترانزستورات q2 و q3 بحيث يتم تطبيق الجهد الموجب على الجانب الأيمن من المحرك. عندما يتم ضبط المحرك للعمل في اتجاه عكس عقارب الساعة، يتم تحيز الترانزستورات ql و q4 بحيث يتم توجيه الجهد الموجب إلى الجانب الأيسر من المحرك. ستحدد كمية جهد التحيز كمية الجهد الذي يمرره كل ترانزستور إلى المحرك، مما سيؤدي بدوره إلى تغيير سرعة المحرك.

مرحلة الإخراج لجميع مكبرات الصوت المؤازرة هي دائرة تناظرية. توفر الدائرة التناظرية وسيلة للسماح بتعديل الجهد والتيار للمحرك للتحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. يمكن أن تكون مراحل التغذية الراجعة والمقارنة أي مزيج من الأجهزة الرقمية والتناظرية. على سبيل المثال، إذا كان قسم التغذية الراجعة يستخدم محللًا، فإن خرج هذا الجهاز يكون تناظريًا، وبالتالي فإن القسم الذي يعمل معه يكون أيضًا تناظريًا بشكل عام. إذا كان جهاز التغذية الراجعة عبارة عن مشفر، فإن خرجه يكون رقميًا، ويمكن تحويل الإشارة الرقمية من خلال محول تردد إلى جهد بحيث تكون الإشارة قابلة للاستخدام في دائرة تناظرية. أو يمكن تصفيتها ويمكنها استخدام قيمة رقمية. سمح ظهور المعالجات الدقيقة باستخدام القيم الرقمية في كل جزء من وحدة تحكم المؤازرة باستثناء مرحلة الإخراج النهائية.

في الختام، عند اختيار محرك لمحرك سيرفو، فإن مواصفات التيار هي العامل الحاسم. يجب ألا تتجاوز التصنيف الحالي الاسمي للمحرك. بعد ذلك، انظر إلى تأثيرات تيار التموج على المحرك. إن مقاومة لفائف المحرك الأكبر سيئة. المحاثة الصغيرة للمحرك سيئة أيضًا. اعتمادًا على كتلة المحرك، ربما لا تريد أن يكون تبديد الحرارة بسبب تيار التموج أكبر من 5-10 وات.