في هذا القسم، سأعرض أمثلة لدوائر ترجمة المحرك المتدرج الأساسية. لم يتم اختبار كل هذه الأمثلة، لذا تأكد من عمل نموذج أولي للدائرة قبل لحام أي شيء.

يوضح الشكل 8.1 أبسط حل لتوليد تسلسل محرك أحادي الطور. بالنسبة لمحركات السائر أحادية القطب، يمكن توصيل الدائرة في الشكل 2.1، أو بالنسبة لمحركات السائر ثنائية القطب، يمكن توصيل الدائرة في الشكل 6.1 بالمخرجات الأربعة لهذه الدائرة لتوفير حل مترجم + سائق كامل. هذه الدائرة محدودة بحيث لا يمكنها عكس اتجاه المحرك. ستكون هذه الدائرة مفيدة للغاية في التطبيقات حيث لا يحتاج المحرك إلى تغيير الاتجاهات.

الشكل 9.1 هو مترجم لعملية ثنائية الطور. لقد رأيت هذه الدائرة في أماكن عديدة، ولكن أعتقد أنها نشأت من كتاب Robot Builders' Bonanza، من تأليف جوردون ماكومب. لقد استخدمت هذه الدائرة في الماضي ويبدو أنني أتذكر أنها كانت بها مشكلة. قد لا يكون هذا هو الحال، ولكن أعتقد أنه عندما تعكس الاتجاه وتستمر في الخطوة، سيتقدم المحرك خطوة واحدة أخرى في الاتجاه السابق الذي كان يسير فيه قبل الاستجابة. كما هو الحال دائمًا، قم بعمل نموذج أولي لهذه الدائرة للتأكد من أنها ستعمل لتطبيقك قبل بناء أي شيء بها.

هناك العديد من دوائر ترجمة المحرك المتدرج القياسية التي تستخدم الدوائر المنطقية المنفصلة. ستجد أدناه واحدة أخرى من هذه الدوائر. لم يتم اختبار الدائرة في الشكل 10.1 ولكن من الناحية النظرية يجب أن تعمل دون مشاكل.