أحد عيوب مكبر الصوت ثنائي الترانزستور هو أن الترانزستورات يجب أن تتعامل مع كميات كبيرة من التيار. يوضح الشكل 11-80 مثالاً لمكبر صوت رباعي الترانزستور لمحرك سيرفو تيار مستمر. يُطلق على مكبر الصوت رباعي الترانزستور عادةً اسم محرك الجسر. في هذا الرسم التخطيطي، يمكنك أن ترى أن مقوم الجسر مرسوم كمستطيل ولكن تشغيله مطابق لما هو موضح في دائرة مكبر الصوت ثنائي الترانزستور. يجب أن تتذكر أنه من الأسهل رؤية تشغيل مقوم الجسر في هذا التكوين عند استخدام مصدر طاقة ثلاثي الطور.

يتم التحكم في قاعدة كل ترانزستور بواسطة دائرة تبديل. مرة أخرى، تحيز كل ترانزستور هو إشارة مستمرة يمكن تغييرها من الحد الأدنى إلى الحد الأقصى. عندما يتم ضبط مكبر الصوت لتشغيل المحرك في اتجاه عقارب الساعة، يتم تحيز الترانزستورات q2 و q3 بحيث يتم تطبيق الجهد الموجب على الجانب الأيمن من المحرك. عندما يتم ضبط المحرك للعمل في اتجاه عكس عقارب الساعة، يتم تحيز الترانزستورات ql و q4 بحيث يتم توجيه الجهد الموجب إلى الجانب الأيسر من المحرك. ستحدد كمية جهد التحيز كمية الجهد الذي يمرره كل ترانزستور إلى المحرك، مما سيؤدي بدوره إلى تغيير سرعة المحرك.