Drivelogik- og PWM-switching-controlleren er vist i diagrammet som en blok, der er identificeret som et logik- og PWM-kredsløb. Denne blok viser seks pile, der peger væk fra den og mod transistorerne. Disse pile repræsenterer de seks kredsløb for basen af ​​hver af de seks transistorer. Blokken under PWM-kredsløbet repræsenterer den strømfølende del af forstærkeren. Denne del af forstærkeren bruger et recirkulerende chopper-system til at styre strømmen på en måde, der ligner chopper-kredsløbet i DC-forstærkeren. Signalerne til denne del af forstærkeren kommer fra den spænding, der udvikles over seriemodstandene forbundet mellem transistorsektionen og motorerne. Som du ved, vil mængden af ​​strøm, der flyder til motoren, bestemme mængden af ​​spændingsfald over disse modstande.

Denne forstærker har en hastighedsforstærker, der modtager det oprindelige kommandosignal til forstærkeren og hastighedsfeedbacken. Operationsforstærkeren leverer et output, der repræsenterer forskellen (fejlen) mellem kommandosignalet og feedbacksignalet. Hastighedsforstærkerens output sendes til momentforstærkeren, hvor det kombineres med feedbacken fra strømfølerblokken. Outputtet fra denne operationsforstærker sendes til logik- og PWM-kredsløbsblokken, hvor det fungerer som kommandosignalet. Positionsencoderen leverer feedbacksignalet til denne blok. Det betyder, at hastigheds- og positionsforstærkerne faktisk er et lukket sløjfesystem inden for et lukket sløjfesystem. Forstærkningen for hver af disse forstærkere skal indstilles, så systemet har det bedste momentrespons og jævn acceleration og deceleration.