Et eksempel på en etiketapplikation ved hjælp af servomotorer
31. juli 2018|
Visning: 1176Den fjerde applikation har en servomotor, der styrer hastigheden af en etiketfremføringsmekanisme, der trækker fortrykte etiketter fra en rulle og påfører dem på pakker, mens de bevæger sig på et kontinuerligt transportbåndssystem forbi etiketteringsmekanismen. Feedbacksignalerne leveres af en encoder, der angiver transportbåndets placering, en tachometergenerator, der angiver transportbåndets hastighed, og en sensor, der angiver registreringsmærket på hver etiket. Servopositioneringssystemet styres af en mikroprocessor, der indstiller fejlsignalet, og servoforstærkeren, der leverer strømsignaler til servomotoren. Denne applikation er vist i figur 11-93.
Den femte anvendelse er præsenteret i figur 11-94, og den viser en serie pakkeudstyr, der fungerer som tre separate maskiner. Timingcyklussen for hver station i pakkesystemet er uafhængig af de andre. Pakkesystemet består af en indføringstransportør, en positioneringstransportør og en indpakningsstation. Indføringstransportøren og indpakningsstationen er mekanisk forbundet, så de kører med samme hastighed. Pakkernes position på indpakningsstationen skal kontrolleres nøje, så pakkerne ikke kommer for tæt på hinanden. Et stykke metal kaldet en medløb er forbundet til indpakningsstationens transportbånd på bestemte punkter for at sikre, at hver pakke forbliver på plads. En sensor er monteret i begyndelsen af positioneringstransportøren for at bestemme pakkens forkant, når den begynder at bevæge sig ind på positioneringstransportøren. En anden sensor er placeret i bunden af pakketransportøren for at registrere medløbene. Begge disse signaler fra sensorerne sendes til servomotoren for at give information, så servoen kan justere positioneringstransportørens hastighed, så hver pakke flugter med en af medløbene, når den bevæger sig ind på pakketransportøren. Denne applikation viser, at servopositioneringscontrolleren kan håndtere en række forskellige signaler fra mere end én sensor, fordi controlleren bruger en mikroprocessor.









