Flerfasemotorer
23. juli 2018|
Visning: 1256En mindre almindelig klasse af permanentmagnet- eller hybridstepmotorer er forbundet med alle motorens viklinger i en cyklisk serie, med et udtag mellem hvert par af viklinger i cyklussen, eller med kun den ene ende af hver motorvikling blotlagt, mens de andre ender af hver vikling er bundet sammen til en utilgængelig intern forbindelse. I forbindelse med 3-fasede motorer ville disse konfigurationer blive beskrevet som Delta- og Y-konfigurationer, men de bruges også med 5-fasede motorer, som illustreret i figur 1.5. Nogle flerfasede motorer blotlægger alle ender af alle motorviklinger, hvilket overlader det til brugeren at vælge mellem Delta- og Y-konfigurationerne, eller alternativt tillader hver vikling at blive drevet uafhængigt.
Styring af en af disse flerfasede motorer i enten Delta- eller Y-konfigurationen kræver 1/2 H-bro for hver motorterminal. Det er bemærkelsesværdigt, at 5-fasede motorer har potentiale til at levere mere drejningsmoment fra en given pakkestørrelse, fordi alle eller alle undtagen én af motorviklingerne aktiveres på hvert punkt i drivcyklussen. Nogle 5-fasede motorer har høje opløsninger i størrelsesordenen 0,72 grader pr. trin (500 trin pr. omdrejning).
Mange bilgeneratorer er bygget ved hjælp af en 3-faset hybridgeometri med enten en permanentmagnetrotor eller en elektromagnetrotor, der drives af et par slæberinge. Disse er med succes blevet brugt som stepmotorer i nogle tunge industrielle applikationer; trinvinkler på 10 grader pr. trin er blevet rapporteret.
Med en 5-faset motor er der 10 trin pr. gentagelse i trincyklussen, som vist nedenfor:
Terminal 1 +++-----++++++-----+
Terminal 2 --+++++-----+++++---
Terminal 3 +-----+++++-----++++
Terminal 4 +++++-----+++++-----
Terminal 5 ----+++++-----+++++-
tid --->
Med en 3-faset motor er der 6 trin pr. gentagelse i trincyklussen, som vist nedenfor:
Terminal 1 +++---+++---
Terminal 2 --+++---+++-
Terminal 3 +---+++---++
tid --->
Her, ligesom i det bipolære tilfælde, vises hver terminal som enten forbundet til den positive eller negative bus i motorens strømforsyningssystem. Bemærk, at kun én terminal ændrer polaritet ved hvert trin. Denne ændring fjerner strømmen fra en vikling, der er forbundet til den pågældende terminal (fordi begge terminaler på den pågældende vikling har samme polaritet), og tilfører strøm til en vikling, der tidligere var inaktiv. Givet motorgeometrien foreslået af figur 1.5, vil denne styringssekvens drive motoren gennem to omdrejninger.
For at skelne en 5-faset motor fra andre motorer med 5 ledninger skal det bemærkes, at hvis modstanden mellem to på hinanden følgende terminaler på 5-faset motoren er R, vil modstanden mellem ikke-fortløbende terminaler være 1,5R.
Bemærk, at nogle 5-fasede motorer har 5 separate motorviklinger med i alt 10 ledninger. Disse kan tilsluttes i den ovenfor viste stjernekonfiguration ved hjælp af 5 halvbro-driverkredsløb, eller hver vikling kan styres af sin egen fuldbro. Selvom det teoretiske antal komponenter i halvbro-drivere er lavere, kan tilgængeligheden af integrerede fuldbro-chips gøre sidstnævnte tilgang at foretrække.









