Exemple d'application de remplissage de bouteilles en ligne à servocommande
12 juin 2018|
Vue:1161Une deuxième application est illustrée à la figure 11-91. Dans cette application, plusieurs têtes de remplissage s'alignent sur les bouteilles en se déplaçant le long d'une ligne continue. Chaque tête de remplissage doit s'adapter à une bouteille et la suivre pendant son déplacement. Le produit est distribué lorsque les buses se déplacent avec les bouteilles. Dans cette application, 10 buses sont montées sur un chariot entraîné par un mécanisme à vis à billes. Ce mécanisme est également appelé vis mère. Lorsque le moteur fait tourner l'arbre de la vis à billes, le chariot se déplace horizontalement le long de l'arbre. Ce mouvement est fluide, permettant à chaque buse de distribuer le produit dans les bouteilles avec un minimum de débordement.
Le système d'entraînement servo utilise un contrôleur de positionnement avec logiciel permettant de suivre la position et la vitesse des bouteilles sur le convoyeur. Un codeur maître suit leur déplacement sur le convoyeur. Un système d'alimentation par vis sans fin est également utilisé juste avant l'entrée des bouteilles dans la station de remplissage. La vis sans fin crée un espace spécifique entre chaque bouteille à son entrée. Les bouteilles peuvent être serrées à l'approche de la vis sans fin, mais lors de leur passage, leur espace est réglé précisément afin que leur goulot corresponde à l'espacement des buses de remplissage. Un détecteur est également intégré au système de distribution pour garantir qu'aucun produit ne soit distribué par une buse en cas de bouteille manquante ou d'espace important entre les bouteilles.
Le système de servocommande compare la position des bouteilles transmise par le codeur maître au signal de retour indiquant la position du chariot de remplissage monté sur la vis à billes. L'amplificateur du servomoteur augmente ou diminue la vitesse de la vis à billes afin que les buses s'adaptent exactement à la vitesse des bouteilles.









