Le servoamplificateur PWM est utilisé dans les applications servo de petite taille utilisant des servomoteurs CC à balais. La figure 11-89 présente un schéma de ce type d'amplificateur. Ce schéma montre qu'une tension alternative monophasée alimente l'amplificateur en bas à gauche. La tension alternative est redressée et envoyée à la sortie du variateur, représentée en haut à droite. Cette sortie utilise quatre IGBT pour créer la forme d'onde de modulation de largeur d'impulsion. Les IGBT sont connectés de manière à fournir une tension continue de 30 à 120 V et jusqu'à 30 A au servomoteur CC à balais. La polarité du moteur est indiquée sur le schéma.

Les circuits restants présentent divers circuits de défaut au milieu du schéma. Ces circuits proviennent de la carte logique de défaut et fournissent un signal de sortie en bas du schéma. Vous remarquerez que les signaux de sortie de défaut incluent les surtensions, les surchauffes et les surintensités. Un quatrième signal, appelé SSO (sortie d'état système), indique l'état du système en défaut dès qu'un défaut survient. Un cavalier permet de définir le signal SSO comme sortie à collecteur ouvert avec un niveau logique « 1 » indiquant que le variateur est prêt, ou comme relais normalement fermé indiquant que le variateur est prêt.

Les bornes d'entrée en bas à droite du schéma permettent d'activer ou de désactiver le variateur, ainsi que de sélectionner le blocage de l'amplificateur direct (FAC) ou inverse (RAC). Le signal d'inhibition sert de signal de commande, car il bloque l'étage de sortie de l'amplificateur s'il est à l'état haut. Les signaux FAC et RAC limitent le courant dans le sens inverse à 5 %.

Les signaux d'entrée sont représentés dans le schéma en haut à gauche. Le signal de commande de vitesse (VCS) nécessite un signal +VCS et un signal -VCS pour fournir le signal différentiel.