Les contrôleurs de servomoteurs sont bien plus que de simples amplificateurs. Aujourd'hui, ils doivent être capables de prendre de nombreuses décisions et de recevoir des signaux de capteurs et de commandes externes au système, ainsi que d'envoyer des signaux aux contrôleurs hôtes et aux automates programmables (API) susceptibles d'interagir avec le système d'asservissement. La figure 11-87 illustre plusieurs servomoteurs et leurs amplificateurs. Les composants de cette image ressemblent à ceux de divers autres types de moteurs et de contrôleurs.

La figure 11-88 présente un schéma du contrôleur de servomoteur afin de mettre en évidence certaines différences avec d'autres types de contrôleurs de moteur. Le contrôleur illustré ici est destiné à un servomoteur CC. Il dispose de trois ports qui acheminent les signaux : l'alimentation, le servomoteur et le tachymètre.sont connectés au port P3, en bas du contrôleur. La tension d'alimentation est de 115 V CA monophasé. Un sectionneur principal est connecté en série avec le fil LI. Les lignes LI et N alimentent un transformateur abaisseur d'isolement. La tension secondaire du transformateur peut être comprise entre 20 et 85 V. Le contrôleur est mis à la terre à la borne 8. N'oubliez pas que la terre, à ce stade, sert uniquement à protéger les pièces métalliques du système contre les courts-circuits.

Le servomoteur est connecté au contrôleur aux bornes 4 et 5. La borne 5 est + et la borne 4 est —. La borne 3 assure la masse du blindage des fils reliant le moteur au contrôleur. Le tachymètre est connecté aux bornes 1 et 2. La borne 2 est + et la borne 1 est —. Le blindage de ce câble est relié à la masse du carter du moteur. Les fils connectés à ce port seront plus gros que ceux des autres ports, car ils doivent pouvoir supporter le courant moteur plus important. Si le moteur utilise un ventilateur de refroidissement externe, il sera connecté via ce port. Dans la plupart des cas, le ventilateur de refroidissement est alimenté par une tension alternative monophasée ou triphasée constante, par exemple 110 ou 240 volts CA.

Le signal de commande est envoyé au contrôleur via le port PI. Les bornes de ce signal sont les bornes 1 et 2. La borne 1 est + et la borne 2 est —. Ce signal est un signal de type, ce qui signifie qu'il n'est pas mis à la terre ou ne partage pas de potentiel de terre avec un autre composant du circuit. Plusieurs signaux auxiliaires supplémentaires sont également connectés via le port 1. Parmi ces signaux, on trouve l'inhibition (INH), qui permet de désactiver le variateur depuis un contrôleur externe, et les commandes de marche avant et arrière (FAC et RAC), qui indiquent au contrôleur d'envoyer la tension au moteur pour qu'il tourne en marche avant ou arrière. Dans certaines applications, les fins de course maximale avant et arrière sont connectées de sorte que si la machine atteint la position extrême et touche la fin de course de surcourse, le variateur est automatiquement alimenté pour commencer la course dans le sens inverse.

Le port PI fournit également plusieurs signaux de sortie numériques permettant de renvoyer des signaux de défaut ou d'autres informations, telles que « variateur en marche », à un contrôleur hôte ou à un automate programmable. Le port PI est l'interface de tous les signaux numériques (marche/arrêt).

Le port P2 est l'interface pour les signaux analogiques (0-max). Les signaux typiques sur ce bus incluent les signaux de courant et de vitesse du moteur, renvoyés par le servo-contrôleur vers l'hôte ou l'automate programmable, où ils peuvent être utilisés dans la logique de vérification pour garantir que le contrôleur envoie les informations correctes au moteur. Les signaux d'entrée de l'hôte ou de l'automate programmable peuvent également être envoyés au contrôleur pour définir le courant et la vitesse maximum du variateur. Sur les variateurs numériques récents, ces valeurs sont contrôlées par des paramètres programmés dans le variateur.