Les moteurs pas à pas ne sont pas uniquement calibrés en fonction de leur tension. Les éléments suivants les caractérisent :

Tension

Les moteurs pas à pas ont généralement une tension nominale. Celle-ci est soit imprimée directement sur l'appareil, soit spécifiée dans la fiche technique du moteur. Dépasser la tension nominale est parfois nécessaire pour obtenir le couple souhaité d'un moteur donné, mais cela peut produire une chaleur excessive et/ou réduire la durée de vie du moteur.

Résistance

La résistance par enroulement est une autre caractéristique d'un moteur pas à pas. Cette résistance détermine la consommation de courant du moteur, ainsi que sa courbe de couple et sa vitesse de fonctionnement maximale.

Degrés par étape

C'est souvent le facteur le plus important dans le choix d'un moteur pas à pas pour une application donnée. Ce facteur spécifie le nombre de degrés de rotation de l'arbre pour chaque pas complet. Un fonctionnement à demi-pas double le nombre de pas/tour et divise le nombre de degrés par pas par deux. Pour les moteurs non marqués, il est souvent possible de compter soigneusement, à la main, le nombre de pas par tour. Le nombre de degrés par pas se calcule en divisant 360 par le nombre de pas d'un tour complet. Les nombres de degrés/pas courants incluent : 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 et même 90. Le nombre de degrés par pas est souvent appelé la résolution du moteur. Comme pour un moteur non marqué, si seul le nombre de pas/tour est imprimé sur un moteur, diviser 360 par ce nombre donne la valeur en degrés/pas.