Moteur sans balais à aimants permanents. En général, un moteur synchrone à aimants permanents est doté d'un stator et d'un rotor à aimants permanents, avec un bobinage triphasé distribué. La structure magnétique et la distribution des enroulements garantissent une force électromotrice induite sinusoïdale. La tension et le courant statoriques doivent également être sinusoïdaux, généralement grâce à une tension alternative variable et à une fréquence variable. Le système de commande des moteurs synchrones à aimants permanents utilise souvent l'autocontrôle. Des informations de retour de position, un contrôle vectoriel (FOC) ou un contrôle direct du couple sont également nécessaires pour des stratégies de contrôle avancées. La différence entre les deux réside dans la différence entre les commandes à onde carrée et sinusoïdale. Enfin, un « onduleur CC » est en réalité un courant alternatif variable, mais l'objet de commande est généralement appelé « moteur CC sans balais ».