Moteurs à courant continu à grande vitesseIl existe trois modes de contrôle : contrôle par onde carrée, contrôle par onde sinusoïdale et contrôle FOC. Lors du réglage du courant et de la tension du contrôleur, il convient de veiller à ajuster la longueur du cordon de courant et la résistance de la connexion d'alimentation.

1. Contrôle de l'onde carrée

Le contrôle des ondes carrées utilise soit lemoteurs à courant continu à grande vitesseCapteur à effet Hall ou algorithme d'estimation sans capteur pour obtenir la position du rotor, utilisée six fois (toutes les 60 µs) dans un cycle électrique de 360 ​​µs. Chaque inversion de position du moteur produit une force dans une direction particulière, de sorte que la position de contrôle de l'onde carrée présente une précision électrique de 60 µs. La régulation sous la forme d'onde du courant de phase du moteur étant proche d'une onde carrée, on parle de régulation par onde carrée. Elle présente les avantages d'un algorithme de contrôle simple, d'un faible coût matériel et d'une vitesse moteur plus élevée, obtenue grâce à un contrôleur performant standard. La régulation par onde carrée est disponible pourmoteurs à courant continu à grande vitesse, qui ne nécessite pas beaucoup de performances de rotation.

2. Contrôle de l'onde sinusoïdale

La méthode de contrôle sinusoïdal utilise une onde SVPWM. La sortie est une tension sinusoïdale triphasée et le courant correspondant est également sinusoïdal. Ainsi, il n'y a pas de commutation de contrôle par onde carrée, ni de cycle électrique infini. Évidemment, comparée à la commande par onde carrée, la commande sinusoïdale présente moins d'ondulations de couple et moins d'harmoniques de courant, ce qui rend la commande plus délicate. Cependant, les performances du contrôleur sont légèrement supérieures à celles de la commande par onde carrée ; les moteurs à courant continu à grande vitesse ne peuvent donc pas atteindre leur rendement maximal.

3. Contrôle du FEU

La commande sinusoïdale permet indirectement de contrôler le vecteur tension et le courant, mais ne permet pas de contrôler le sens du courant. La commande FOC permet de contrôler le vecteur courant, c'est-à-dire le champ magnétique statorique des moteurs à courant continu à grande vitesse.

Les moteurs à courant continu haute vitesse sont utilisés dans de nombreux secteurs et ont connu un développement rapide, conquérant ainsi le marché grâce à leurs nombreux avantages. Pour en savoir plus, n'hésitez pas à nous contacter.